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为了提高汽车的操纵稳定性和行驶稳定性,分别对主动转向及直接横摆力矩控制进行了研究。根据汽车线性二自由度模型获得汽车稳态工况下的期望横摆角速度和期望质心侧偏角,设计了上层控制器和下层控制器,其中上层控制器为主动转向与直接横摆力矩功能分配的协调控制,下层控制器采用单神经元自适应PID算法设计了主动转向控制器和直接横摆力矩控制器。基于汽车行驶稳定性指标设计了调度参数,以实现主动转向和直接横摆力矩的协调控制。分别选取高附着系数路面和低附着系数路面进行了正弦输入试验和阶跃输入试验,结果表明所设计的控制系统能够很好地提高线控转向汽车的操纵稳定性和行驶稳定性。 相似文献
32.
船舶故障诊断的新发展 总被引:6,自引:1,他引:6
船舶故障诊断是诊断技术从应用范围角度划分的一个分支,它是根据船舶领域特定需要而形成的一门学科技术。此文通过归纳船舶故障诊断领域中使用的方法,总结出船舶故障诊断中新技术的应用,并对其未来的发展趋势提出了自己的见解。此文也为其它领域诊断技术的发展提供了一定的可借鉴性。 相似文献
33.
34.
1)有些维修单位购买尾气分析仪并非出于维修需要,而是为了开业时装点门面,或者是为了应付某些检查,因此对仪器存有一定的抵触心理,这些单位购买后一般都使设备闲置,尾气分析仪自然不能物尽其用。 相似文献
35.
随着汽车工业的发展,电子控制系统在汽车上的应用越来越普遍。电喷发动机即电子控制汽油喷射发动机系统,其中心是由一个16位单片微机、集成电路和一些精密的电子元件组成的控制装置(简称ECU)。ECU的作用是接收各种传感器送来的信息,对它们进行运算、处理、判断后再发出指令信号。虽然该装置在设计上有很高的可靠性,但由于使用条件复杂,还是免不了出故障。 相似文献
36.
威驰轿车配备的安全气囊系统(SRS)由驾驶员安全气囊和前排乘客安全气囊组成,其主要组成部件及在车上的安装位置如图1所示。 相似文献
37.
随着标准化施工在全国交通行业的推行,各种先进的施工工艺、数控设备及技术创新等应运到公路箱梁预制施工中,使箱梁预制构件无论从外观质量还是内在质量都有了大幅度的提高,特别是近几年,引进了高性能混凝土及附着式高频振捣工艺、数控自动张拉设备、真空压浆技术,使箱梁混凝土实体及预应力结构的质量缺陷得到彻底的解决,本文就箱梁预制混凝土振捣、预应力张拉及孔道压浆技术控制加以总结,其中传统施工工艺及技术参数不再做详细介绍做。 相似文献
38.
8.曲轴位置传感器的检测 发动机上装有两种曲轴位置传感器:一是曲轴位置传感器(参考),位于(上)油底壳上(图11),面向曲轴皮带轮,用于检测上止点信号(120°信号);二是曲轴位置传感器(位置),位于油底壳上(图12),面向信号盘(飞轮)的齿牙(轮齿),用于检测曲轴位置信号(1°信号)。两种传感器均由永磁铁、铁饼和线圈组成。当发动机运转时,传感器与齿牙之间的间隙周期性变化,传感器附近的磁导率也相应 相似文献
39.
曲轴是发动机的重要零件,在运转时承受不断变化的气体压力、惯性力和扭矩的共同作用.为保证运转可靠,曲轴必须具有足够的刚度、疲劳强度(以弯曲疲劳为主)及良好的耐磨性.车用发动机曲轴普遍使用球铁制造,在目前已成为我国独特风格,但从生产现状看,如何提高曲轴铸造、曲轴强化等工艺质量,进一步降低生产成本是必须研究解决的主要问题. 相似文献
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