Y形沉管灌注桩处理高速公路桥头软基试验研究

Y形沉管灌注桩是一种异形沉管灌注桩，通过该项技术首次工程应用试验获取了施工经验和较理想的工艺参数，检验了桩的完整性和承载能力。     

预应力变截面连续箱梁菱形挂篮的设计及应用

杭州市梅城大桥预应力变截面连续箱梁菱形挂蓝结构设计科学，施工方便，是目前较先进且应用广泛的挂蓝之一。     

浅析杭州湾跨海大桥预制墩湿接头裂缝控制技术

通过优化海工耐久砼配合比、进行多种工艺试验及采取一系列的措施，控制预制墩湿接头现浇砼产生裂纹。     

随机高斯干扰地MOK通信方式的误码率计算

分析非相干Ｍ进制正交键控信号在随机高斯干扰信道中的平均差错概率；给出了计算非相干Ｍ进制正交键控信号在包络平方检波时，平均差错概率的表达式，为分析Ｍ进制正交键控售提供了数学工具。     

自动变速器行星齿轮机构的速比计算

三、关于行星齿轮机构速比计算的总结 1．关于不同转速双输入元件的补充说明 目前,自动变速器广泛采用双输入元件,有单排双输入元件,也有两排双输入元件,即两个元件以两种不同转速输入,第三元件或输出元件获得一种特定的输出转速。     

主跨105 m连续组合箱粱桥关键技术

上海长江大桥主通航孔斜拉桥两侧的高墩区桥梁,采用了主跨105m连续组合箱梁结构,以及整孔预制、整孔吊装、先简支后连续的施工方法,最大吊重达2 300t,是世界范围内的首次实践,也是国内最大规模的组合箱梁桥,介绍了大桥总体方案及关键技术.     

仿人形机器人运动的自适应控制

用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.     

基于Mindlin位移解的超大群桩基础沉降计算

针对18根和64根超长大直径群桩基础,采用Mindlin位移解,假定桩端阻力为集中力和桩侧摩擦阻力呈向下线性增加分布形式后,推导出沉降计算公式.在苏通长江公路大桥主桥索塔群桩基础离心试验的模型地基条件下,按照变形比法来确定压缩土层的计算深度,对这两类超长大直径群桩进行沉降量计算.研究结果表明,与离心模型试验沉降值相比,两类群桩理论计算沉降值均偏低,18根群桩基础沉降理论计算值偏低16.8%,而64根群桩基础偏低39.9%.可见,用基于Mindlin位移解对超长大直径群桩基础进行沉降计算时,理论值偏低,同时也表明群桩效应对桩数较多的群桩沉降计算影响较大.     

不确定性时滞系统时滞相关鲁棒镇定

讨论了具有状态时滞的数值界不确定性线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解的思想应用于线性时滞系统的控制综合,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过牛顿-莱布尼茨各项相互关系引入"0"阵,得到了系统的一种新的经过状态反馈控制后可鲁棒镇定的、基于LMI的、保守性较低的时滞相关条件.该方法既不需要对原系统进行模型变换,也不需要对交叉项进行界定.用算例说明了该方法的有效性.     

CG机省力离合器操纵机构的设计

CG125/CG150及CG系列发动机,是目前国内生产量最大的机种之一,为满足各种市场用途需求,使CG200、CG250发动机输出大转矩,发动机(整车)生产企业曾将离合器的负载动、静摩擦扭矩值调高,由于多数三轮车用CG125、CG150、CG175、CG200离合器采用的是6只压簧,6只摩擦片结构,因此会导致离合器操纵机构手柄阻力加大,远远超过装载CB125、GN125、YBR125发动机的整车离合器的手柄阻力.