城市交通事故道路因素分析及预防对策

目前,国内外对道路交通事故成因的统计都存在一定的不足,通常会过于简单的将事故成因归结为人为因素,而忽略了道路因素在事故形成中的重要作用,因此文章首先总结了国内外对这一问题的研究成果,并在此基础上提出了快速改善事故黑点的新措施,以预防道路交通事故的发生。     

海洋经济可持续发展与海洋环境保护

海洋经济可持续发展是我国经济建设与社会发展的基本战略、是可持续发展的重要内容,要实现海洋经济可持续发展必须加强海洋资源环境环境的保护和管理。本文论述了加强海洋环境资源管理和保护的重要性和紧迫性,提出了加强海洋环境保护和管理、实施海洋经济可持续发展的具体措施。     

现代有轨电车曲线段槽型轨施工及换轨技术探讨

现代有轨电车作为地铁的拓展和延伸,正发挥着非常重要的作用.解决现代有轨电车线路轨道敷设问题是有轨电车发展的前提之一,而在现代有轨电车开通运营以后如何能够快速更换钢轨从而减小对其自身及公共交通的影响亦是运营单位需要考虑的重点问题.文章着重研究探讨现代有轨电车槽型轨施工及轨道系统维护中的换轨技术问题.     

多车道高速公路出口开口段安全特性分析

为研究不同断面形式下的多车道高速公路出口影响区开口长度及流量与交通安全的关系,针对2种断面形式的高速公路出口,分别设计了3种不同的开口长度,结合3种不同流量条件设计了18个不同的驾驶模拟场景.实验招募30名被试者开展模拟驾驶实验,提取不同开口长度及流量条件下各断面形式高速公路出口的车辆行驶轨迹、换道间隙的选择、减速度、...     

基于改进粒子群算法的机组经济运行的博弈

在电力市场下如果能够根据实时电价求出在该电价下机组经济运行状况,可以给发电公司权衡报价风险和企业利润提供极大的帮助.如果发电公司仅依据发电成本报价,在参与竞价上网时会因缺乏灵活性而造成机组被迫频繁停机和利润空间的浪费.为此,根据企业利润最大化原则建立机组经济运行数学模型,并用改进粒子群算法对模型优化求解.通过实例分析与传统方案的预测结果进行比较,说明其效果的优劣.其给发电公司决策提供更为灵活,有效的方法.     

某城市地铁车站基坑地表沉降变形研究

通过对北方某城市地铁1号线一期工程地铁深基坑地表沉降监测数据进行统计分析,讨论地表沉降与基坑支护类型、开挖深度的关系。结果表明:地铁车站基坑开挖引起的地表变形最终表现为"凹槽形";地铁车站基坑地表最大沉降变形量为0.01%H～0.05%H,平均值为0.03%H;地铁车站基坑开挖引起的地表沉降值大多位于0～5 mm,小于控制值;在其他条件(基坑长度、宽度、周边环境)大致相同的前提下,地表沉降值随开挖深度的增大而增大,随支撑刚度的加大而减小。     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.