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271.
近日,修理工范某在修车时擅自将汽车开上了马路。因刹车过狠造成侧滑,将正在路边正常行走的一路人撞倒,为逃避处罚驾车逃逸。经查,范某连驾驶证都没有。再如,顾某在行车中撞上了行道树,保险杠和右前灯被撞坏,将车开进了一家规模不大的汽修厂。 相似文献
272.
273.
274.
由多年冻土引起的输油管道问题,主要有融沉、冻胀等不良地质现象。在多年冻土地区修建管道,该地区埋设管线因传热和震动引起冰层融化,产生冻胀、融沉问题,会使管线下沉或凸起,对管道建设产生不利影响。 相似文献
275.
研究目的:本文介绍了E型钢阻尼支座的工作原理、设计方法、应用实例,并对其进行了有限元分析和试验室测试,验证其设计及其应用的可行性。另外对E型钢阻尼支座进行了实桥减震性能分析,分析其设计地震和罕遇地震下的相对位移和桥梁内力,验证其耗能效果。研究结论:本文对于E型钢阻尼支座的设计计算方法与有限元分析和试验室测试结果基本一致,说明该设计的正确性和可行性。实桥分析结果表明:(1)E型钢阻尼支座可有效减小简支梁桥的墩顶相对位移和墩底内力,满足抗震要求;(2)其滞回曲线饱满,说明E型钢阻尼支座的型钢耗能部件已经进入塑性阶段,且发挥了良好的耗能特性;(3)E型钢阻尼支座可有效减小桥梁的地震响应,从而保护桥梁结构避免在地震中破坏;(4)E型钢阻尼支座可推广应用于采用减隔震设计的铁路桥梁中。 相似文献
276.
2012年7月,戴姆勒载货车向外界介绍了新梅赛德斯-奔驰Antos车。Antos是一款车辆总重18~26t的整体式重型短途配送用载货车或牵引车,例如用于燃油、市政或商品配送。专为重型运输配送作业设计Antos是从更大型的新Actros车型的基础上演变而来的,Antos的特点是驾驶室更窄,只有2.3m。 相似文献
277.
近日.山东省临沂市公交总公司燃气公交客车公开招标尘埃落定,黄海客车在众多竞争者中拨得头筹,一举拿下106辆DD6109S28型天然气客车的采购合同。目前此批公交车已在丹东黄海公司上线制造。预计11月中旬交付。 相似文献
278.
研究了内河船舶液压舵机的现状和不足,分析了电液比例阀的特点;应用电液比例阀和可编程控制器对内河液压舵机从硬件和软件上进行了改造,实现了内河船舶航向控制。 相似文献
279.
智能车路径跟踪控制面临系统模型简化、参数不确定、执行器与传感器信号延时及道路曲率变化等干扰,将产生系统扰动误差,导致跟踪精度降低。本文针对性提出一种考虑跟踪系统复杂扰动的模型预测控制方法(model predictive control,MPC),首先以单轨车辆动力学模型为基础建立模型预测跟踪系统,并依据实时规划的路径和速度信息设计预瞄距离动态调整方法,获取最佳预瞄点,以改善智能车底盘执行器与传感器信号延时扰动问题;而后引入扩张状态观测器(extended state observer,ESO)实时估计因简化车辆模型对系统产生的未知扰动量并用于前馈补偿;同时,考虑道路参考曲率变化对系统产生的确定性稳态扰动,设计一种含曲率约束的前馈控制(feedforward control,FFC)方法用于消除该干扰;最终形成MPC控制器反馈输入、ESO抗干扰补偿输入及FFC前馈输入相叠加的转向角控制律。最后,以某品牌智能车平台在低速园区场景进行了实车测试对比分析,验证了本文所改进的融合扰动补偿的模型预测控制方法具备可行性和优越性。 相似文献
280.
梳理了我国高速铁路客站雨棚围护结构的建设历程。通过调查统计四十余座高速铁路客站雨棚围护结构形式,发现360°咬合连接(固定支架)、270°咬合连接(固定支架)是主要的连接方式,且镀铝锌彩钢板应用占比最高,达到81%。统计了房建设施主要病害类型和占比,发现围护结构部件松脱占比最高,在46.67%~67.86%。受风致振动、车致振动影响明显时,应对围护结构体系进行现场动力检测。通过对比各国振动响应标准,提出了建议参考标准,并在京广高速铁路一车站雨棚围护结构现场检测中进行了应用,为发现潜在松脱病害提供了依据。 相似文献