基于自适应神经网络的UUV航速控制仿真研究

针对无人水下航行器(UUV)在水动力参数变化和外界不确定干扰下的航速控制问题,提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应神经网络控制算法。引入RBF神经网络来估计建模误差和海流干扰,并设计自适应学习律来保证神经网络权值的最优估计,保证了系统的航速误差收敛到零。仿真试验结果表明设计的控制器在航速控制过程中可有效抑制UUV载体的模型不确定性及海流干扰,且控制参数易于调节。     

大型散货港区干雾抑尘系统应用研究

为解决干散货港口中散货堆场、皮带机接口、翻车机房等部位的抑尘效果差这一现状,研制了干雾抑尘系统。介绍散货港区除尘技术现状,分析干雾抑尘技术的应用形式、适用条件。详细阐述微米级干雾抑尘技术原理和微米级干雾抑尘装置组成。该技术有众多特点和优势,起到良好的节能效果。     

内蒙古大货运量高速公路ATB-25配合比设计

基于内蒙古某高速公路以货运为主的实际情况,结合规范中关于密级配沥青碎石混合料的马歇尔设计方法的要求,在最低矿料间隙率要求的基础上,给出了ATB25混合料建议空隙率和矿料间隙率的范围,采用当地玄武岩集料,进行了马歇尔击实试验,确定了最佳沥青用量,对相关性能进行了试验,并通过理论分析的办法验证了最佳沥青用量的取值的合理性。     

Development of the large increment method in analysis for thin and moderately thick plates

Many displacement-based quadrilateral plate elements based on Mindlin-Reissner plate theory have been proposed to analyze the thin and moderately thick plate problems. However, numerical inaccuracies of some elements appear since the presence of shear locking and spurious zero energy modes for thin plate problems. To overcome these shortcomings, we employ the large increment method （LIM） for the analyses of the plate bending problems, and propose a force-based 8-node quadrilateral plate （8NQP） element which is based on Mindlin- Reissner plate theory and has no extra spurious zero energy mode. Several benchmark plate bending problems are presented to illustrate the accuracy and convergence of the plate element by comparing with the analytical solutions and displacement-based plate elements. The results show that the 8-node plate element produces fast convergence and accurate stress distributions in both the moderately thick and thin plate bending problems. The plate element is insensitive to mesh distortion and it can avoid the shear locking for thin plate analysis.     

基于扩张状态观测器的小水线面双体船终端滑模控制

针对小水线面双体(SWATH)船运动控制问题,设计了带有扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)的终端滑模控制器。首先,针对SWATH船在随机海浪作用下的运动问题,建立了带有系统复合扰动的非线性运动模型;进而,考虑到系统存在的参数摄动和海浪扰动的复杂性、随机性,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计;利用一个线性ESO对系统的复合扰动进行估计,并在外环终端滑模控制器中进行补偿;最后,利用Lyapunov理论得到了系统的渐进稳定结论。仿真结果表明,带有ESO的终端滑模控制方法能够有效实现SWATH船的运动控制,线性ESO能够准确估计出系统的复合扰动,且终端滑模控制器能够使系统状态快速收敛。     

产品生命周期管理环境下汽车行业全面质量管理方法

针对汽车企业实施全面质量管理以进入国际市场的要求,提出产品生命周期管理环境下汽车行业全面质量管理方法(PAITQM).首先基于过程要素及其映射关系分析,提出质量管理过程向工作流元模型映射的数字化过程方法,并给出过程关系矩阵向工作流模型映射的数字化全过程模式.然后基于上述方法提出过程驱动的分层式参考管理模式.并给出PAITQM方法在产品生命周期管理环境中实现的工具框架.最后以实例说明,PAIT-QM方法具有良好的标准符合性,能够有效提高汽车供应链企业全面质量管理的标准化水平和效率.     

关于GB20998—2007中若干问题的探讨

国家质量监督检验检疫总局和国家环保总局于2007年7月19日联合发布了我国首部摩托车和轻便摩托车燃油蒸发污染物排放国家标准,并于2008年7月i日起正式实施。对于按照GB20998—2007标准要求已经获得型式核准的摩托车,生产一致性检查自批准之日起执行;2009年7月1日起,所有生产、进1：2和销售的摩托车均应符合该标准要求。     

摩托车Ⅲ阶段噪声标准研讨会在西安召开

3月24日,国家摩托车质量监督检验中心在西安主持召开了《摩托车和轻便摩托车行驶噪声限值及测量方法（中国Ⅲ阶段）》研讨会。来自国家环保部、国家摩托车质量监督检验中心（天津）、国家机动车质量监督检验中心（上海）及五羊本田（广州）摩托车有限公司、江门市大长江摩托车有限公司的专家和代表参加此次研讨会。     

路面国际摩阻指数IFI的确立及应用探讨

介绍了路面摩擦产生的规律,并对评价路面抗滑性能的几个模型进行了分析,进一步阐述了国际摩阻指数IFI的基本原理、计算方法及应用技术.     

干旱风沙地区混凝土裂缝控制措施探讨

兰新铁路第二双线甘青段张掖以西地区地质条件复杂,气候恶劣,施工过程中混凝土裂缝等质量通病极易产生。针对该地区干旱严寒、日照强、昼夜温差大、风沙大、风期长等自然环境特点,主要从混凝土配合比优化、混凝土温度监控量测、混凝土养护及采用透水模板布等途径进行了混凝土裂缝控制措施的研究和探讨。