基于动作分解的柔性仿人机器人摔倒保护算法

介绍了仿人机器人技术发展的最新动态,分析了仿人机器人的步态特征,针对刚性仿人机器人在摔倒后对其机体造成的损害,讨论了柔性仿人机器人的摔倒保护算法,提出了一种基于动作分解的仿人机器人摔倒保护算法.     

汽车消费具有最强经济拉动作用

胡锦涛在党的十七大报告中指出，确保到2020年实现全面建成小康社会的奋斗目标，要增强发展协调性，努力实现经济又好又快地发展，形成消费、投资、出口协调拉动的增长格局。     

天降大任于斯人

谁还记得井冈山、东方红？上海轿车什么样？还有大发、雁牌、仪征、中华三峰、星光……为什么这些品牌会一个个消失在历史的烟云中？     

EXCEL软件在计算自卸车重量及成本中的应用

基于EXCEL表格和自卸车结构规律,提出了计算自卸车重量的一种有效方法,概述了用EXCEL表格制作"计算自卸车重量核算表"的过程及应用.     

高速铁路运输调度规则修订研究

近年来，我国高速铁路快速发展，铁路体制深化改革，运输组织不断优化，2017年发布实施的《铁路运输调度规则》（高速铁路部分）部分条款已不能完全适应运输调度工作的实际，需要修订。在分析修订必要性的基础上，研究确定修订的主要原则、主要内容和主要条款。通过修订，规范了CTC区段列车调度员作业、施工邻线限速等关键问题，完善了三级调度指挥体系，补充了信息化等调度基础内容，强化了调度作业安全，为调度日常运输生产指挥提供技术支撑。     

10EPN-30型泥浆泵前衬板修补试验研究

通过试验,总结出采用环氧树脂涂抹修补衬板具有的特点和优点.     

应用SAC抗滑表层技术研究

针对现行应用SAC技术铺筑路面抗滑表层存在的问题,提出从调整级配入手,分析原材料性质,对SAC混合料进行全方位技术设计,总结出一套完整的施工技术方案.     

基于车车通信的巡航控制系统

设计了一种基于车车通信技术的PI控制算法车辆巡航控制系统。采用DSRC短程无线通信方式获取周边车辆位置、速度及行驶方向等信息，弥补传统巡航控制系统存在的不足。从车间距策略入手，采用PI控制方法，使智能车保持与前车的行驶间距，确保安全行驶，并在Carsim/Simulink仿真平台上设计了仿真试验，证明了提出的PI控制算法具有良好的跟踪性能。在安徽省芜湖市千岛湖路附近的无人路段开展了实证研究，结果表明，系统能够实现稳定的巡航跟车功能。     

热再生技术简介

通过试验路对热再生技术进行分析,确定热再生的施工工艺、质量控制点,以及对其经济效益进行分析.结果表明其在我省范围内是可行的.