半潜式平台在外载荷下的位移计算与仿真

为提高锚泊辅助动力定位系统抵抗外载荷的能力,提出一种计算半潜式平台位移的方法。该方法能够在已知外载荷的情况下,预算平台位移,进而提高控制器对前馈补偿的控制精度。使用该方法比较汇交和非汇交锚泊系统在相同外载荷下平台位移、锚泊线受力及平台首向变化之间的差异,结果表明在进行相关计算时可将锚泊系统简化为汇交系统,进而提高控制器的时效性。所做的研究工作可为锚泊辅助动力定位系统控制器的设计提供参考。     

船舶动力定位系统非线性无源观测器的仿真

船舶动力定位系统是维持动力定位船舶在航行过程中的位置和方向,保证船舶姿态。为了克服环境干扰对船舶航行造成的影响,文章采用非线性无源观测器对船舶的综合位置信号进行分离,滤除船舶高频运动成分,估计出船舶低频位置和运动速度。利用控制器对低频运动进行补偿,从而较精确控制船舶姿态。仿真结果表明该非线性无源观测器的状态估计性能和滤波效果良好,船舶运动最终能稳定于目标位置,验证了该非线性无源观测器的有效性。     

运城—临猗一级公路勘察设计综述

对运城－临猗一级公路的勘察设计工作作了扼要的介绍。     

中和湿地公园园区桥梁设计思路及要点研究

为了提高桥梁设计水平,以中和湿地园区桥梁工程项目为例,分析中和湿地园区桥梁设计思路,提出中和湿地园区桥梁设计要点,以期为同类型工程设计提供参考。     

高速铁路应急预案与规章管理优化探讨

随着高速铁路的快速发展,科学合理的应急预案与规章对保障旅客运输服务质量和安全的作用愈加显著。系统分析发达国家铁路应急管理现状与经验,阐述我国国家、铁道行业和国铁集团层面法律法规、预案与规章现状与存在问题,提出强化政府层面高速铁路应急预案、完善高速铁路应急处置机制、建立健全高速铁路应急处置规章体系、推进应急规章体系的制修订和定期开展应急培训与演练等政策建议,为完善我国高铁应急管理体系、提高应急处置能力提供支撑。     

PKM2对肝内胆管癌细胞增殖及上皮间质化的影响

目的 检测M2-型丙酮酸激酶(pyruvate kinase M2,PKM2)在肝内胆管细胞癌(intrahepatic cholangiocarcinoma,ICC)组织中的表达情况,探讨PKM2对ICC细胞增殖及上皮间质化(EMT)的影响.方法 RT-PCR和免疫组化法检测ICC组织中PKM2的表达,慢病毒载体介导...     

“互联网+”背景下“航海雷达”课程思政混合教学模式探讨

以航海技术专业专业核心课程“航海雷达”为研究对象,围绕课程目标,探索在利用互联网信息技术的混合教学模式中,针对不同的思政主题,通过问题导向、分组讨论等教学方法,将科学精神、家国情怀、社会责任感、职业道德等思政元素与教学内容有机结合,实现传道授业和价值观引领、显性教育和隐性教育高度融合的课程思政教学。课程考核结果及学生对课程教学过程的参与度调查表明了课程思政教学改革的有效性。     

机械行业用户科技信息需求分析

机械行业作为我国的基础支撑产业,对科技信息资源的需求也越来越高,而目前行业科技信息资源的建设工作还不能有效实现不同资源拥有单位之间的信息互联互通及协同应用,进而难     

VLOC进靠上海港矿石码头的操纵实践

此文以230K级VLOC进靠宝钢主原料码头的操纵实践为素材,通过描述和分析该类船型的操纵特征以及长江口上海段的水文气象特点和通航规律,总结出该航段安全航行和靠泊的参考方法.     

城市生活垃圾收运路线优化模型及算法研究

针对城市垃圾收运的现状,以垃圾收运的约束条件建立了单目标的垃圾收运路线优化模型,进而提出了相应的遗传算法,最后通过案例验证表明遗传算法求解垃圾收运问题能得出良好的近似解并具有较高的收敛速度,由此说明遗传算法在求解收运路线问题上具有较高的效率和较强的可行性。