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为了提高汽车的操纵稳定性和行驶稳定性,分别对主动转向及直接横摆力矩控制进行了研究。根据汽车线性二自由度模型获得汽车稳态工况下的期望横摆角速度和期望质心侧偏角,设计了上层控制器和下层控制器,其中上层控制器为主动转向与直接横摆力矩功能分配的协调控制,下层控制器采用单神经元自适应PID算法设计了主动转向控制器和直接横摆力矩控制器。基于汽车行驶稳定性指标设计了调度参数,以实现主动转向和直接横摆力矩的协调控制。分别选取高附着系数路面和低附着系数路面进行了正弦输入试验和阶跃输入试验,结果表明所设计的控制系统能够很好地提高线控转向汽车的操纵稳定性和行驶稳定性。 相似文献
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越南与韩国于年月合资在越南建立了现代维那辛船厂 《中国修船》2001,(6):43-43
越南与韩国于1999年4月合资在越南建立了现代维那辛船厂(HVS).该厂投产两年来,承接的修船订单不断增加,预测今年的修船营业额将比去年翻一番.HVS负责人透露,该厂从法国CMA海运公司承接了一艘3 700 TEU级集装箱运输船的修理订单.HVS参与了有新加坡等国修船厂参加的国际竞标,最后以500万美元的标金夺得了这个修船订单.法国这艘运输船是不久前在新加坡沿海发生碰撞后才招标修理的.韩国有关人士认为,现在HVS已成为继韩国现代尾浦造船公司之后在世界修船市场上具有强大竞争力的修船企业.此次参与国际性的修船竞标,充分说明了HVS的修船实力.HVS利用了越南原有船厂的厂址和设备,使用了韩国现代尾浦造船公司提供的资金和修船技术,今后将成为东南亚地区最大的船厂. 相似文献
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本文通过走访调研的形式,针对限行政策下插电混动汽车因无法及时辨别运行模式而被导致不公平罚款的这一艰难处境,通过对比分析、分组分析等方法分析出插电混动汽车企业当前所面临的困境和受到的限制,并结合调查情况总结出当下插电混动汽车面临如此问题的相应背景状况和具体原因;随后提出创新型的设计理念,改进插电混动汽车在不同条件下行驶状态及时间的指示指标,预期通过设计亮灯装置、时间装置等设备,来显示插电混动汽车行驶中所处的动力模式及相应行驶时间,以期为生产管理部门和相关执法部门提出建议,为今后新能源汽车的生产改进及限行政策的顺利实施提供相应的借鉴与参考. 相似文献
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由于现有的对湿接缝的不同龄期、施工顺序、施工工艺在桥梁施工质量中的影响研究多数针对混凝土桥梁,对钢-混凝土结合梁斜拉桥梁段体系还没有开展详细的研究和模拟.在此背景下结合工程实例,运用ANSYS有限元分析软件,对不同龄期的湿接缝在结合梁斜拉桥梁段施工中的影响进行系统的研究和计算分析.研究结果表明:缩短湿接缝养护龄期后,钢梁竖向与顺桥向的位移变形分别增大5%和7%,钢梁上表面压应力少量减小,底面拉应力明显增加11.7%;桥面板竖向与顺桥向位移及应力变化幅度较小;横向湿接缝以及横向湿接缝与桥面板连接处更容易发生应力集中和破坏.本文研究成果可为选择合适的施工加载龄期提供指导与参考. 相似文献
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<正> 作为港口生产的前沿阵地,船舶引航是生产流程中极为关键的一个重要环节。具体而言,其在港口生产中的重要作用主要体现在以下几个方面: 一、船舶引航与国家主权和国防安全 船舶引航的主权性是历史形成的。由于通商和国 相似文献
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