计及安全性与舒适性的智能车辆换道轨迹规划研究

针对当前智能车辆在换道过程中的安全性以及乘员舒适性问题,本文提出一种基于风险场评估轨迹的二次筛选方法。首先,在Frenet坐标系下,将车辆运动解耦为横向和纵向两个维度,基于五次多项式生成所有横向d-t曲线簇和纵向s-t曲线簇;其次,由车辆的动力学特性和三圆碰撞模型设计轨迹初筛评价函数,选取合格轨迹作为候选轨迹;最后,参考人工势场理论的思想,引入行车过程中风险场的概念,根据换道效率,换道风险值和横、纵向冲击度建立总损失函数评价候选轨迹以进行二次筛选,选取最佳轨迹并完成可视化。为检验算法的可行性,通过搭建双车道的道路环境,设计障碍车不同速度和加速度的多场景进行弯道换道的仿真验证。研究结果表明,本文所提算法能够满足换道的安全性和舒适性需求。同时,在正常换道场景下,乘员在换道过程的97.5%时间处于舒适状态,在紧急避障场景下也能达到平衡安全性与舒适性的目标。     

钢管砼拱桥设计施工新构思

介绍广东韶关百旺大桥和五里亭大桥2座钢管砼拱桥在设计和施工上的特点,对钢管砼拱桥出现的一些问题提出了改进意见.其"集束式三管拱肋"、"不等径双吊杆"、"组合锚具"、"行车道连续梁"等在今后的钢管砼拱桥设计中值得推广.     

基于Web Service的船舶全寿命动态信息共享技术的研究

阐述了实施船舶全寿命信息共享的重要性,分析了传统信息共享技术的缺陷及采用Web服务技术实现船舶全寿命信息共享的优势,提出了一个基于Web服务的船舶全寿命动态信息系统中信息共享的模型,并给出了一种利用通用标识符UID(Universal Identifier)及两层数据转换来实现船舶生命周期视图间映射的方法.最后根据该模型开发了一个原型系统.     

复杂应力状态下船用低碳钢断裂应变的“断崖现象”

文章进行了应力状态的坐标转换,开展了68个低碳钢圆棒拉伸、缺口拉伸、圆柱墩粗、压剪和简单剪切等试样在复杂应力状态下的断裂特性实验,再现了低应力三轴度时断裂应变“断崖现象”,基于Lode角与应力三轴度的联合作用对该现象进行了解释。通过遗传算法,给出了优化后的低碳钢Bai断裂准则参数,并通过比较不同断裂准则预测值与实验值,验证了Bai准则的有效性。     

大型铁路项目水泥供应计划管理

大型铁路项目的线路较长,通常设置多个搅拌站,施工需要混凝土方量很大而且需在短时间内密集施工,水泥供应经常出现不平衡不充分的问题。为了避免水泥供应问题影响项目施工,做好水泥供应计划非常重要。首先,将大型铁路项目的相关数据进行分析,作为提报供应计划的依据,提升供应计划的准确性;其次,以水泥厂物流配送收益最大化作为目标函数,构建物流配送优化模型,引入惩罚系数,确保水泥厂优先考虑满足站点的警戒库存和均衡安排供应计划,保证供应计划的执行力;然后,考虑到特殊情况下的供应计划安排,给予不同的供应计划选择建议。以郑万铁路H标段为例,验证数据分析和优化模型的可行性和适用性。     

岸边集装箱起重机产品底漆表面处理方法对比

为探索高效的岸边集装箱起重机产品底漆表面处理方法,对手工砂纸、动力钢丝刷、动力纸砂盘、便携式长杆打磨机等4种不同的表面处理方法进行综合对比分析。结果表明:便携式长杆打磨机在表面处理质量、效率、成本和安全性等方面均明显优于其他3种传统表面处理方法,在钢结构底漆表面处理中更具优势。     

复杂地理条件下普铁、高铁并行区段GSM-R系统无线覆盖分析

针对普铁、高铁在隧道、路堑等复杂地形出现的较长并行区段,结合陇海线三门峡改线工程,以及该工程并行区段的实际情况,统筹考虑后提出分段在陇海线设部分独立基站及利用郑西客专既有部分基站,在尽量减少对郑西客专影响的前提下,实现陇海线GSM-R系统的无线覆盖。     

安装装置免维护整体绝缘件的研究与应用

为了保证道岔区段轨道电路的良好运用,在转换设备安装装置上都有绝缘件。在实际运营中,经常出现红光带和烧绝缘的情况。经过对绝缘结构和绝缘材料的分析,研制了道岔安装装置绝缘部分的整体绝缘,提高了绝缘耐压和绝缘电阻,增大了爬电距离,使其绝缘性能基本不受温度、湿度、铁屑、导电杂质等影响,且在寿命期内免维护。     

台州市椒江区三号码头健康监测系统开发

从台州市椒江区三号码头(简称三号码头)健康监控角度出发,借助对裂缝和变形病害进行修复的时机布设了测缝计和应变计等安全监测仪器,为了对其监测信息进行高效管理和深入分析,基于Windows操作平台和SQL Server数据库管理平台,研制开发了三号码头健康监测系统。该系统具有系统管理、监测仪器管理、监测数据管理等管理模块和模型建立、图形绘制等分析模块,并且具有友好的人-机操作界面,为三号码头健康监测与分析提供了途径,亦为同类工程提供了参考。