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121.
<正>目前,由于城市建设项目的大规模开发和机动车辆数量的大幅度增加,空气污染情况严重。空气污染整治工作已经到了刻不容缓的地步,而空气污染当中,车辆尾气的污染占有较大比例。车辆排放尾气中含有大量对人体有害的物质,专家指出:这些排放的有害物质,可导致人体细胞的损伤, 相似文献
122.
基于CMEXS-函数的SVPWM仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对TIDSP高效实现SVPWM的机理分析,提出在Matlab/Simulink中用CMEXS.函数实现SVPWM的一种简单实用的方法,并通过搭建仿真模型,进行了仿真验证。仿真结果表明该方法简单、高效,容易理解和实现。 相似文献
123.
收费网络系统安全与否已经成为高速公路能否正常管理、业务系统能否正常运行的关键。联网收费系统的安全,是联网收费运营的重要保障。高速公路收费网络应构建成一个安全系统,防止病毒、内部人员、外部人员的恶意攻击和入侵,保证联网收费数据的完整性。 相似文献
125.
126.
针对传统双横臂悬架建模时直接使用悬架参数,所引起的模型准确率低不能完整反应悬架动态特性的问题,对双横臂悬架进行了机构动力学建模,计算了悬架阻尼系数和弹簧刚度的等效系数.为进一步优化控制效果,设计了带模糊切换增益调节的滑模控制器,把理想的天棚阻尼系统作为参考模型,将实际被控系统与参考模型之间的误差动力学方程作为模糊滑模控制器的控制对象,为了降低滑模控制中的抖振,对切换增益K(t)进行模糊化处理,通过MATLAB/simulink仿真验证并与PID、被动悬架进行对比.研究结果表明:模糊滑模控制器能有效降低车身的加速度,提高车辆的平顺性. 相似文献
127.
[目的]针对多自主水下航行器(AUV)在航行过程中的定位精度等问题,提出一种基于自适应渐消Sage-Husa扩展卡尔曼滤波的多AUV协同定位算法。[方法]首先,改进滤波算法中的自适应滤波器,由渐消记忆指数加权得到新息协方差估计值,并引入渐消因子修正预测误差协方差,以达到调节滤波增益的目的。然后,建立多AUV协同导航模型,得到基本的协同导航滤波过程,通过对速度、加速度及位置信息的融合,实现对跟随AUV位置状态的准确估计。最后,采用此算法与EM-EKF,EKF算法分别对AUV协同导航模型进行仿真,并对结果进行对比。[结果]结果表明,在噪声协方差不匹配时,所提算法与EM-EKF,EKF算法相比均方根误差(RMSE)分别减少17.82%和24.48%,平均定位误差分别减少17.87%和22.54%;在噪声协方差时变时,RMSE分别减少42.11%和51.23%,平均定位误差分别减少34.87%和46.90%。[结论]所提算法有效改善了滤波的可靠性、精确性和自适应性。 相似文献
128.
赵强 《交通世界(建养机械)》2014,(14):184-185
在我国钢桥面铺装主要有以下三种型式,一为南京长江二桥为代表的环氧沥青混凝土;二为用于江阴长江大桥桥面铺装的沥青玛蹄脂(即浇注式沥青混凝土);三为重庆鹅公岩等大桥为代表的双层SMA结构。近年,还出现了浇注式沥青混凝土和SMA混凝土复合式沥青铺装,例如山东胜利黄河大桥。应该说这三种铺装型式各有优劣.这里不再细说,从施工角度可比较如表1。 相似文献
129.
发展巴士快速公共交通系统的建议 总被引:3,自引:0,他引:3
当前中国城市公共交通面临着一系列的挑战: 城市人口的增长;私人汽车拥有量的增加;城市交通拥挤日益严重;石油价格的增长与公共交通运营成本的提高;公交补贴日益萎缩;城市居民对公交的依赖程度日益降低。如何构筑合理的、具有竞争力的城市公共交通体系,尽量降低居民的出行费用与时间,并能权衡改善公共交通的投资运营费用,相关的规划、研究有很多。本文对巴士快速公共交通系统(Bus Rapid Transit,简称为BRT)在中国城市交通中的地位和作用进行系统评估,分析了巴士快速交通在中国的发展前景,并提出中国发展巴士快速交通的初步建议。一、… 相似文献
130.