Machine Learning of Multi Agents for RoboCup Soccer Domain： A Survey

Machine learning has been widely applied to deal with problems in complex environment such as RoboCup, which is assumed as the ideal platform for research on AI and robotic. In RoboCup simulation league,software agents play soccer games on an official soccer server over the network. When constructing these software agents, issues in area of agents learning techniques arise to satisfy the properties specified by agent theorists. This paper presented an overview of the agents learning used in the simulator teams. Many kinds of agents learning techniques were reported and compared. It also provided open questions for discussing and pointed out some possible answers to verify in near future.     

测量船舶垂向感应磁场的新方法

针对用感固比法或两地测量法获取船舶磁场垂向感应分量Ziz的弊端,提出用地磁补偿线圈模拟地磁场,通过改变补偿线圈的层数和各层之间安匝量之比的方法来提高模拟的准确度.提出了测量船舶磁场Ziz的具体方法,在不同的磁环境下研究了Ziz的变化规律,分析了船舶磁场Ziz分量与地磁场和自身磁化状态的关系,同时给出了准确测量Ziz时地磁补偿线圈磁场和补偿电源必须满足的要求.     

一个遗传性共济失调家系报告

本研究小组获得常染色体显性遗传共济失调家系 ,为六代 17例患者 ,存活的患者 6人 ,其中男性 3人 ,女性 3人 ,见图 1。先证者 ,男 ,4 0岁 ,自 2 5岁始出现行走不稳。原为木匠 ,早年因定点不稳和辨距不清而四处求医。症状逐渐加重 ,已发展至依赖木棍支撑行走。四肢震颤 ,肌张力高。近两年来出现言语含混不清 ,双眼可见持续的水平性眼球震颤。共济及平衡功能差。患者智力稍有退化。肢体感觉和四肢腱反射未见异常。家系中存活的患者 ,病情严重程度不一 ,但均表现为共济和平衡功能差。其中Ⅳ1 3伴有渐进的四肢发硬、关节疼痛及完全行走困难。家…     

半刚性基层的非线性特性

借鉴国外对非线性基层的处理方法，根据我国的工程实际情况进行了一定的简化，利用STATISTIC软件进行回归分析，得出了适应于我国实际情况的半刚性基层模量计算公式，且回归结果较好。     

道路因素与交通事故分析

通过对辽宁省重大交通事故的调查和原因分析,主要从道路线形因素、道路路面和改建方面分析其与道路交通事故的关系.正确的设计、施工和养护对预防交通事故有很重要的意义.     

油砂保护层在我区的应用

油砂保护层，可以减轻行车和自然因素对道路磨耗层的直接影响，延长磨耗层的使用期限。本文介绍了磨砂保护层的工程实践，分析了其经济效益，认为车密小于８００辆／ｄ时，这种保护层是改善公路交通条件，稳定砂路路况的有效养护措施。     

半刚性基层的非线性特性

借鉴国外对非线性基层的处理方法,根据我国的工程实际情况进行了一定的简化,利用STATISTIC软件进行回归分析,得出了适应于我国实际情况的半刚性基层模量计算公式,且回归结果较好.     

转盘式多功能货车轴承清洗机

对多功能转盘式货车轴承清洗机的工作原理、技术参数及关键部件进行了介绍.     

浅水环境下水下安装管涵施工技术

文章通过广西防城港电厂二期循环水引水沟道土建工程施工案例,详细阐述了施工环境情况,针对施工重难点提出解决措施,并介绍大型起重船组在浅水环境下水下安装管涵施工技术,为后续同类型工程提供技术参考.