基于改进YOLOv5的海面可见光图像船舶检测技术

针对无人船感知系统中的可见光图像船舶检测,提出了一种基于YOLOv5的算法,对深度学习网络模型的输入端、损失函数和检测框进行优化,使用迁移学习的策略进行网络模型训练。试验结果表明：该算法海面可见光图像船舶检测的平均精度均值达到98.6%,较YOLOv5提升1.69%,平均检测时间约为45 ms,能够满足不同条件下海面船舶检测的需求。     

基于多智能体的城市交通流控制原型系统

对中国目前的城市交通流控制系统存在的问题进行了分析。针对原系统结构中的不足提出了构建基于多智能体的智能城市交通流控制系统的思路，并研究了该系统的基本框架和实现途径及方法，同时探讨了该系统中各个交通智能体的结构以及它们的协调合作关系，为基于多智能体的智能城市交通流控制系统的最终实现提供了理论指导和方法依据。     

铁路编组站安全评价研究

结合铁路编组站现场实际,对编组站作业安全进行系统分析,从人员、设备、环境和管理等方面分析编组站作业安全的影响因素,建立编组站安全评价指标体系。应用基于物元分析的层次分析法确定指标权重,构建基于物元分析的编组站安全评价模型,应用编组站实际数据,对所构建的模型进行分析验证,为编组站作业安全管理提供决策依据。     

袋装砂棱体充填袋结构在深水防坡堤中的应用

目前深水袋装砂棱体充填袋结构是一种比较新的工艺,而且其设计理论和施工工艺已相对成熟。文章就以唐山港京唐港区东南防波堤工程为实例,对该技术的施工工艺进行了分析讨论,并指出该工艺的质量控制和验收标准,以期为以后的研究提供参考。     

中心典型形状开口的矩形薄板自由振动特性分析

[目的]工程中存在着大量的开口结构,对开口板的振动特性进行研究具有重要意义。[方法]通过引入改进的傅里叶级数模拟开口矩形板的位移容许函数,并采用位移弹簧和转角弹簧模拟任意边界条件。在求解整体能量泛函时,将开口部分的动能与应变能减去,基于Rayleigh-Ritz法构造结构的拉格朗日能量泛函,并对傅里叶级数中的未知系数进行变分求极值,将原先的振动问题转化成求解特征值方程的问题。最后,研究不同开口形状及开口大小对矩形板自由振动的影响。[结果]经与有限元软件ANSYS的计算结果的对比,表明采用的方法准确可靠,[结论]所做研究可为实际工程提供参考。     

连续链斗式卸船机主提升链条磨损原因分析与优化设计

针对连续链斗式卸船机挖掘部主提升链条磨损严重、维修更换困难的问题,根据链斗机实际卸船作业工况,在原有设计的基础上进行优化设计,提出链板非对称设计方案,通过在外链板关键磨损部位增加加硬抗磨层,提高链条的抗磨损性能。     

基于价值流图析的精益生产研究

企业的生产过程实际上是价值流动并增加的过程,运用价值流图析研究企业的价值流流动情况,并根据精益生产的原理,运用拉动和流动,使企业创造价值的各个步骤不间断地流动起来,使价值流进行最高效的运动,并且消除不必要的浪费,从而使企业的利润最大化。     

短波语音信道的Simulink仿真

Watterson模型是性能良好的短波窄带信号模型.基于Watterson模型搭建了能全面考虑短波多径时延、多普勒扩展等特性的Simulink短波语音信道模型,采用1800Hz的单音语音信号作为输入,通过分析和比较输入输出信道信号的时、频特性,验证了模型的可行性,对短波电离层语音信道的研究有一定的参考价值.     

地铁牵引供电框架保护及功能性改造

针对广州地铁1号线不能远程区分框架保护类型和不能远程复归的状况,结合西门子S5系列PLC技术、SINAUT技术、牵引供电技术,对框架保护进行功能性改造,大大减少了框架保护故障的处理时间.改造技术方案主要通过研究数据的传递方式、协议转换、控制逻辑关系,修改组态软件、监控程序、接口程序、PLC程序的方式来实现.     

纳米化对1Cr17不锈钢耐高温氧化的影响

喷丸处理可以使铁素体不锈钢1Cr17实现表面自身纳米化.对不同工艺的试样进行在高温空气介质中的耐氧化试验,结果表明1Cr17不锈钢经纳米化喷丸后,在氧化20 h后材料的表面可以形成一层富Cr的致密的内氧化物层,有效的防止了材料的进一步氧化.喷丸后又经过退火的试样,在氧化12 h时表面就形成了一层致密的内氧化物层,因为退火可以有效地释放因为喷丸而产生的压应力,可以更好地促进Cr向表面的扩散,更快的在合金表面形成富Cr的氧化物,从而显著提高了合金的抗高温氧化性.