改性乳化沥青冷再生技术的路用性能研究

为验证改性乳化沥青冷再生混合料在高速公路面层的应用效果,通过多序列局部加载动态蠕变试验、半圆弯曲断裂试验和半圆弯曲疲劳试验对改性乳化沥青冷再生混合料的路用性能进行了全面研究。结果表明,SBR改性乳化沥青冷再生混合料相比普通乳化沥青混合料在高温性能、中低温抗裂性能和疲劳性能方面得到全面提升,并且在高温性能复合蠕变速率方面与AC-20和Sup-20两种普通热拌沥青混合料相近,远小于普通乳化沥青,在中低温抗裂和疲劳性能方面改性乳化沥青冷再生混合料虽然显著提升,但和热拌沥青混合料仍存在一定差距。     

基于小波控制的电动汽车稳定性研究（双语出版）

针对前轮独立驱动电动汽车,研究一种基于小波控制器的驱动稳定性控制系统。为提高车辆对开路面的行驶稳定性,根据驱动轮等转矩分配控制策略,提出基于神经网络PID的驱动轮滑移率相近为目标控制策略。针对矢量控制中的电流控制,提出基于离散小波变换的电流控制器。通过CarSim/Simulink建立前轮独立驱动电动汽车联合仿真平台,进行不同工况整车性能仿真与分析,并基于A&D5435快速原型开发平台进行实车试验。仿真与试验结果表明：基于小波控制器的驱动控制系统不仅提高了车辆对开路面行驶的稳定性,而且具有更平滑、更快速的转矩响应;对开路面工况下,提出的控制策略左侧、右侧驱动轮速度仿真结果与试验结果最大偏差分别为3.43%和3.56%;等转矩分配控制策略下,左侧、右侧驱动轮速度仿真结果与试验结果最大偏差分别为3.86%和3.25%,表明了试验与仿真的一致性;对开路面仿真工况下,相比于驱动轮等转矩分配控制策略,基于神经网络PID的驱动轮滑移率相近为目标控制策略的车辆峰值质心侧偏角降低了79.57%,侧向跑偏距离降低了73.39%。     

交通运输大事记

·交通工程·▲内蒙东部第一条高速公路——赤峰至大板高速公路奠基。▲青(岛)红(其拉甫)高速公路鲁冀界至邯郸段正式开工建设。▲广东省道S276线恩城至北陡段改建工程动工。▲万(州)宜(昌)高速公路开工建设。▲西气东输工程从新疆轮南首站开始进气,整个工程实现全线试通气。▲中哈石油管道阿塔苏—阿拉山口段正式破土动工。▲全长170公里,计划总投资6.6亿元的敦煌铁路举行奠基仪式。▲总投资约6亿元人民币的大连汽车码头工程开工建设。▲河南济源至洛阳高速公路黄河特大桥主桥顺利合龙。▲贯穿罗布泊的哈(密)若(羌)公路前段(哈密至罗布泊)…     

交通运输大事记

▲总投资58亿元的润扬长江公路大桥正式通车。▲新疆第二条横穿塔克拉玛干大沙漠的等级公路和田—阿拉尔沙漠公路开工建设。▲投资约50亿元的诸(暨)永(嘉)高速公路温州段破土动工。▲湖南省开工修建长花灰韶高等级红色旅游专用公路。▲总投资26.8亿元的宁杭高速公路二期工程正式启动。▲总投资高达14.37亿元的江苏镇江港大港港区三期工程正式开工。▲京沪铁路津浦段要点改造正式启动。▲国内第一条客货混运双层集装箱快速铁路和西部第一条时速达200公里的快速铁路——遂渝铁路正式试车。▲全长43公里的南京江北沿江高等级公路正式开工建设。…     

交通运输大事记交通运输大事记(2004.4)

·交通工程·▲位于郑州市东郊,连接京珠、连霍国内两大高速公路的刘江互通式公路立交桥合龙。▲深圳地铁一期工程全线铺通。▲西宁至库尔勒公路青海境内扁都口至大通段二级公路改建工程开工。▲青海两条出省大通道——国道315线察汉诺到德令哈段工程、省道阿赛公路阿岱至同仁段工程开工。▲扬州港最大的码头工程项目——远洋国际码头4号泊位动工兴建,项目总投资2.99亿元。▲总投资约2.6亿元的天津港北港池滚装码头开工。▲上海市A2(沪芦)、A30(郊环)、A5(嘉金)、A6(新卫)、A7(亭枫)、A9(沪青平西段)等六条高速公路同时开工建设。▲江苏…     

交通运输大事记

▲全长169公里的敦煌铁路全线开通。▲沪杭磁悬浮交通项目和京沪高速铁路项目获得国务院批准。▲总投资约135亿元的台州市沿海高速公路工程项目正式启动。▲广深第二条高速公路——广州(黄埔)至深圳(南山)高速公路开工。▲贵州省玉屏至三穗高速公路正式通车。▲津蓟高速公路延长线工程全面开工。▲渝武高速武合段(四川武胜—重庆合川)通过验收并通车。▲四川省道205线绵(阳)江(油)快速通道全线通车。▲全长47.66公里的渝泸(重庆至四川泸州)高速公路D5工程段开工。▲津汕高速公路天津段工程全面开工。▲厦门市最长的跨海桥梁——杏林大桥正…     

基于Matlab/GUI的增程式商用汽车动力性经济性仿真平台设计

随着电动汽车技术的进步,电动商用汽车也走进了人们的生活,然而受电池技术的制约,纯电动汽车的续驶里程不能达到理想要求,这对承担一定运输任务的商用汽车的发展产生了较大负面影响。针对国内外电动商用汽车技术现状和需求之间的矛盾,增程式电动商用汽车的开发与研究受到了高度重视。针对增程式电动商用汽车,在Matlab/GUI软件环境下设计了一套动力性和经济性分析平台,可方便地对其动力性和经济性进行分析,直观地展现汽车的设计参数和使用条件对动力性和经济性的影响,从而改进设计,提高汽车性能。     

基于Freescale S12单片机的路面附着系数测试系统

路面附着系数与行车安全性密切相关。设计了一种基于Freescale S12单片机控制的路面附着系数测试系统。该系统针对路面附着系数测试系统的需求,以滑移率与路面附着系数间的关系为依据,将MC9S12DG128B单片机作为控制核心,对信号采集系统和信号调理单元输出的信号进行相应计算处理,最终将测得的路面附着系教发送至数据显示单元。试验结果表明,设计的路面附着系数测试系统具有结构简单、测量精度高、实用性强及人机交互功能强等优点,具有一定的实际应用价值。     

分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术综述

分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出：基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。