基于Simulink的半主动悬架PID控制与Fuzzy-PID控制仿真

文章基于在Matlab/Simulink对某车型建立二自由度四分之一半主动悬架模型,结合随机路面激励对PID控制和Fuzzy-PID控制策略进行仿真,从而改善车辆舒适性和操纵稳定性。PID控制以被控对象的偏差作为输入,经过比例,微分,积分过后得到控制量,控制简单,应用广泛,Fuzzy-PID是在PID控制基础上结合模糊控制,可以对存在非线性、多时变等较难建立精确数学模型的被控系统取得较好的控制效果。仿真结果表明:相较于被动悬架系统,两种控制策略的半主动悬架系统均改善了悬架性能,并且Fuzzy-PID控制效果明显优于PID控制并且具有良好的自适应能力。     

对我国道路运输行业管理方针的探讨

面对我国道路运输业存在的诸多问题,指出了加强行业管理的重要性,并对道路运输业的经济本质进行了理论分析。尽管世界各国的道路运输行业都不具备自然垄断的形态,但文章仍然在我国首次提出了道路运输业属公用事业范畴的观点,这在一定程度上给出了我国道路运输业管制与放开争议的解决思路。根据我国道路运输行业所处的发展阶段和发展环境,提出了政府对道路运输行业的管理不仅不应消弱,相反应该大大加强的观点。对于竞争不完全的市场,政府的管制是至为必要的;仅强调开放运输市场只会增加竞争的无序和资源的浪费。文章认为今后相当时期对道路运输行业应实施适度管制的管理方针,而管制的重点在于运输市场的准入。     

浅议路局科研所的微机化管理

本文主要通过对西安科研所科技计划、成果管理软件的开发研究，从管理的角度就路局科研所实现微机化管理的必要性进行论述，并提出实施的一些设想和建议。     

日本商用车对我国专用车发展的启示

秋林路笃文是日本《NEW TRACK》杂志社社长,他在该杂志社工作了40年。27年前,他同时开始负责组织日本东京卡车展的举办工作。作为日本商用车行业的资深人士,秋林路笃文目睹了日本近40年的发展,对于日本和中国的商用汽车包括专用汽车未来的发展形势,他有着自己的看法。     

基于面向对象技术的开发式图形化控制算法组态与实现

文中通过面向对象技术探讨了图形化控制算法程序的设计思想和实现方法，以及如何通过ＶｉｓｕａｌＣ＋＋提供的动态链接库实现算法对用户开放。     

物流简论及公路运输业发展物流的策略

探讨物流概念和物流管理对宏观及企业重要作用的理论，以及我国公路运输企业发展物流业务的策略和步骤。     

交通与当今世界

交通对当今世界的重要性,包括对一个国家和对一个地区的重要性,是无论怎么强调都不过分的。在政治上,交通运输的因素往往会决定军事上一场战争的胜负。由于交通的原因,也会使国与国的外交关系趋密或交恶。各国政府根据国内政治、经济、国防、文化等方面的需求,在编制交通规划、实施运输网络的建设、维护以保证国际间的必要交通和国内地区间的必要交通方面,负有不可推卸的责任,政府还要解决和处理包括城市公交在内的各类运输过程中发生的拥堵问题(世界性难题)、安全问题、财政补贴问题。这就是政府部门再精简也不能精简到交通部门的理由。在…     

高山区GPS网正常高求解方法研究

导出了计算地形起伏引起的高程异常的实用公式，该公式特别适用于地形复杂地区，能避免中央区域的积分奇异。在此基础上建立了顾及地形影响的ＧＰＳ正常高求解的数学模型。文中讨论了两种ＧＰＳ正常高求解的方法，并通过实际工程算例验证了本文所述方法的实用性和有效性。     

风积沙填筑高速公路路基施工技术

本文以京沈高速公路国际标段九合同段的基风积沙填筑为例，介绍了风积沙路基填筑的具体施工工艺。