建设绿色环保之梦 引领行业国Ⅲ发展——建设摩托领舞国Ⅲ芯标准

实施国Ⅲ,推动行业发展晋级 2010年7月1日,沸沸扬扬的摩托车行业国Ⅲ标准将正式实施。按照新法规,新定型的摩托车必须达到国Ⅲ标准,并按国Ⅲ标准批量生产,同时对所有制造、销售、登记注册的国Ⅱ摩托车及轻便摩托车也要限期完成改造达到国Ⅲ排放。     

强夯作用下的红粘土地基压实特性研究

以新建昆明国际机场红粘土地基为依托,研究了红粘土在强夯作用下的压实特性。试验研究结果表明:红粘土强夯压实效果并非随夯击次数的增加而增强,夯击到一定次数时,坑底土体变成"橡皮土",产生较大的侧向移动;在同级夯实能下,红粘土地基夯点下土体和夯点间土体的压实度相差不大;在不同压实能下,地基土体的压实度随着夯击能的增高而增加;红粘土强夯最佳夯击深度为1 m,有效夯击深度在1~3 m之间。     

一种基于关断电压的IGBT模块结温监测方法

实现准确的结温监测对增强绝缘栅双极晶体管（IGBT）模块的可靠性、延长器件寿命至关重要。文章提出了一种基于关断电压的IGBT模块结温监测方法,具有不受负载电流干扰的特性。该方法首先验证了关断电压作为温敏电参数的合理性;其次,采用深度神经网络（DNN）,排除关断电压对负载电流的依赖,达到不同工况下保持准确结温预测的目的;最后,通过单相脉宽调制（PWM）进行试验验证。结果显示,该结温监测方法误差在±5℃的范围内,这表明利用DNN优化结温监测是可行的。     

基于MPC的分布式驱动越野车辆原地转向控制研究

针对轮毂电机分布式驱动越野车辆在狭小空间快速机动的需求,设计了一种分层结构的原地转向控制策略。基于动力学原理分析了各轮载荷、附着条件对原地转向横摆速度的影响机理,并搭建原地转向运动学模型,上层采用模型预测控制算法设计原地转向理想轨迹以及期望的横摆角速度,开发基于PI滑模控制的横摆运动跟踪算法,通过补偿转向横摆力矩以提高方向角控制的鲁棒性和稳定性,下层以最优轮胎利用率为目标,设计二次规划算法优化分配各轮附加横摆力矩。dSPACE硬件在环测试结果表明,所提出的控制算法可在保证稳定性的前提下实现原地转向,大幅提高了车辆的转向机动性,在方向盘动态输入仿真中,车辆最大转弯半径为0.157 m,转向中心的最大偏移量为3.610 m;同时,驾驶员能对转向过程进行闭环控制,实现了原地转向过程中横摆速度的实时调节。     

基于潜在特征的时空图卷积网络轨迹预测方法

为提高车辆轨迹预测精度,提出一种基于潜在特征的时空图卷积网络轨迹预测方法 CR-STGCN。首先,该方法特别添加了一个时间上更早、更长的历史轨迹作为输入,并基于该输入建立了潜在特征编码层。然后,CR-STGCN将该潜在特征编码层编码的潜在特征与时空图卷积编码的机动性与动力性特征拼接融合,并采用两层门控循环单元（Gate Recurrent Unit, GRU）解码出预测轨迹。最后,将采用时空图卷积编码和两层GRU解码的预测轨迹模型STGCN与CR-STGCN在NGSIM数据集上进行对比。结果表明,CR-STGCN在不同机动类型、交通密度场景下的预测精度均优于STGCN,证明了这一方法应用于车辆轨迹预测的有效性,为轨迹预测特征选取提供了新思路。     

数据整合中交互过滤扫描算法

当重复记录检测算法对大型数据库进行处理时,由于需要多次扫描数据库,时空消耗较大且效率较低。为了提高检测算法的效率,在区域无关扫描算法的基础上提出了交互过滤扫描算法。该算法在关键字排序上提出了按键盘字母顺序的排序规则,可缩小了重复记录之间的距离,减少比较次数。在两条记录应用字符串模糊匹配算法进行比较前,根据用户提供的相似度对数据库中的记录进行过滤处理。可避免数据库中差异度较大的两条记录在模糊匹配中的时间消耗。实验证明该算法的性能要优于区域无关扫描算法。     

智能网联汽车技术专业“理-虚-实”人才培养模式改革与实践

当前汽车产业以电动化、智能化、网联化和共享化为主要特征快速转型升级,职业院校如何改革人才培养模式以适应产业升级和人才需求的新变化具有重要意义。文章以智能网联汽车技术专业为研究载体,总结汽车产业转型升级导致专业人才培养过程中面临新问题,从专业实训基地建设、课程体系重构以及教学模式开发等方面提出解决措施,提出了三维立体、虚实结合的混合教学模式,构建了以虚拟仿真实训基地为基础的理-虚-实人才培养模式。实践表明,这些改革措施有效解决了智能网联汽车技术专业教学过程中面临的问题,有助于提升学生的职业能力与综合素养。     

方程式赛车空气动力学套件设计及分析

空气动力学套件为方程式赛车行驶中提供可靠下压力的同时起到整理乱流作用,文章基于计算流体力学对空气动力学套件进行设计分析。利用有限元的方法计算襟翼不同攻角时产生的影响、分析不同网格模型所带来的效益及对方程式赛车整车空气动力学套件优化设计。发现对于部分翼型而言使用Poly-Hexcore网格模型计算时长最低、所带来的效益最佳。分析得出尾翼气流涡产生的原因并通过布置尾翼缺口进行处理。文章以高气动性能为目标对方程式赛车空气动力学套件进行设计并阐明优化流程,为整车空套设计提供理论基础。     

汽车车内降低噪声主动控制泄露LMS算法

泄露变步长最小均方算法是一种改进型LMS算法,克服了LMS算法无法同时兼顾收敛速度和稳态误差的的固有缺陷。提出一种基于泄露变步长LMS算法的汽车车内噪声主动控制方法,并将基于LMS算法和泄露变步长LMS算法的汽车车内噪声主动控制结果进行比较,结果表明:与LMS算法相比,泄露变步长LMS算法具有更快的算法收敛速度和较小的稳态误差,可有效进行汽车车内噪声主动控制。     

发展支线航空需要国产支线飞机的配合——访中航工业哈尔滨飞机工业集团公司董事长曲景文先生

<正>支线航空运输的发展和中国航空工业是紧密相关的,在支线航空运输中让更多的国产飞机"飞起来",不仅能带动民族工业的进一步发展,并且在国家的产业结构调整与升级中发挥着不可替代的作用。在国家产业政