判断汽车空调系统故障的三种方法

<正>听音法皮带过松会出现滑动异响或尖叫声,这时制冷效率降低;压缩机固定螺栓和托架安装螺栓松动时,会发生抖动声;排气阀门损伤、运动件磨损或松动、压缩机离合器打滑及冷冻机油不足时,会出现机械噪声。     

一种基于关断电压的IGBT模块结温监测方法

实现准确的结温监测对增强绝缘栅双极晶体管（IGBT）模块的可靠性、延长器件寿命至关重要。文章提出了一种基于关断电压的IGBT模块结温监测方法,具有不受负载电流干扰的特性。该方法首先验证了关断电压作为温敏电参数的合理性;其次,采用深度神经网络（DNN）,排除关断电压对负载电流的依赖,达到不同工况下保持准确结温预测的目的;最后,通过单相脉宽调制（PWM）进行试验验证。结果显示,该结温监测方法误差在±5℃的范围内,这表明利用DNN优化结温监测是可行的。     

基于MPC的分布式驱动越野车辆原地转向控制研究

针对轮毂电机分布式驱动越野车辆在狭小空间快速机动的需求,设计了一种分层结构的原地转向控制策略。基于动力学原理分析了各轮载荷、附着条件对原地转向横摆速度的影响机理,并搭建原地转向运动学模型,上层采用模型预测控制算法设计原地转向理想轨迹以及期望的横摆角速度,开发基于PI滑模控制的横摆运动跟踪算法,通过补偿转向横摆力矩以提高方向角控制的鲁棒性和稳定性,下层以最优轮胎利用率为目标,设计二次规划算法优化分配各轮附加横摆力矩。dSPACE硬件在环测试结果表明,所提出的控制算法可在保证稳定性的前提下实现原地转向,大幅提高了车辆的转向机动性,在方向盘动态输入仿真中,车辆最大转弯半径为0.157 m,转向中心的最大偏移量为3.610 m;同时,驾驶员能对转向过程进行闭环控制,实现了原地转向过程中横摆速度的实时调节。     

基于潜在特征的时空图卷积网络轨迹预测方法

为提高车辆轨迹预测精度,提出一种基于潜在特征的时空图卷积网络轨迹预测方法 CR-STGCN。首先,该方法特别添加了一个时间上更早、更长的历史轨迹作为输入,并基于该输入建立了潜在特征编码层。然后,CR-STGCN将该潜在特征编码层编码的潜在特征与时空图卷积编码的机动性与动力性特征拼接融合,并采用两层门控循环单元（Gate Recurrent Unit, GRU）解码出预测轨迹。最后,将采用时空图卷积编码和两层GRU解码的预测轨迹模型STGCN与CR-STGCN在NGSIM数据集上进行对比。结果表明,CR-STGCN在不同机动类型、交通密度场景下的预测精度均优于STGCN,证明了这一方法应用于车辆轨迹预测的有效性,为轨迹预测特征选取提供了新思路。     

数据整合中交互过滤扫描算法

当重复记录检测算法对大型数据库进行处理时,由于需要多次扫描数据库,时空消耗较大且效率较低。为了提高检测算法的效率,在区域无关扫描算法的基础上提出了交互过滤扫描算法。该算法在关键字排序上提出了按键盘字母顺序的排序规则,可缩小了重复记录之间的距离,减少比较次数。在两条记录应用字符串模糊匹配算法进行比较前,根据用户提供的相似度对数据库中的记录进行过滤处理。可避免数据库中差异度较大的两条记录在模糊匹配中的时间消耗。实验证明该算法的性能要优于区域无关扫描算法。     

2006年度全球船用推进装置订单报告

除功率最大的船用推进装订货量下降得比较明显外,其他船用推进装订货量都反映了过去的一年(2005年6月1日至2006年5月31日)订货量的结果. 过去的一年是<万国柴油机与燃气轮机>杂志第九次公布船用推进装置订货量年度调查报告.过去的一年船用推进装订货量再次增加,但有三大类大功率船用推进装订货量下降很明显,因此总功率与前一年相比也有所下降.     

接触网主导电回路材料发射率研究

高速铁路供电安全检测监测系统中广泛使用辐射测温技术对接触网主导电回路中出现的异常温升进行检测和监测,然而受材料发射率影响,辐射测温的结果与真温存在差距.为研究接触网主导电回路零部件材料热辐射特征,采用2种方法对3种典型材料发射率进行测量.实验结果表明:3种材料的发射率有很大区别,且随温度升高存在不同变化特征;同时在中低...     

船艇轴系扭振状态测试与分析

由于船艇轴系扭振产生的原因复杂性,开展轴系扭振的测量技术研究显得非常重要.本文主要综合分析了齿轮加工及其工艺、脉冲发生电路时钟频率、船体振动3个方面对扭振测量精度的影响,系统分析了基于频率计数法的扭振测试系统的测试原理,并进行了相应的实船测试实验.结果表明,该测试方法对于船艇轴系扭振的测试达到与理论分析一致,是一种方便有效的船艇轴系扭振的测试方法.     

汽车车内降低噪声主动控制泄露LMS算法

泄露变步长最小均方算法是一种改进型LMS算法,克服了LMS算法无法同时兼顾收敛速度和稳态误差的的固有缺陷。提出一种基于泄露变步长LMS算法的汽车车内噪声主动控制方法,并将基于LMS算法和泄露变步长LMS算法的汽车车内噪声主动控制结果进行比较,结果表明:与LMS算法相比,泄露变步长LMS算法具有更快的算法收敛速度和较小的稳态误差,可有效进行汽车车内噪声主动控制。     

发展支线航空需要国产支线飞机的配合——访中航工业哈尔滨飞机工业集团公司董事长曲景文先生

<正>支线航空运输的发展和中国航空工业是紧密相关的,在支线航空运输中让更多的国产飞机"飞起来",不仅能带动民族工业的进一步发展,并且在国家的产业结构调整与升级中发挥着不可替代的作用。在国家产业政