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41.
提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型预测控制(MPC)理论进行最优化求解,得到各车轴的主动防侧倾力矩;在Simulink/Trucksim联合仿真环境中,进行仿真对比与分析。结果表明:在本文的MPC控制器和PID控制器作用下,半挂汽车各状态量皆收敛,且横向载荷转移率保持在0.7以内;相比于PID控制,MPC控制所需的防侧倾力矩更小更均衡,各状态量变化也更加平稳。因此,本MPC控制器在提升半挂汽车侧倾稳定性的同时具有较好的鲁棒性。 相似文献
42.
目的用胃蛋白酶酶解抗哇巴因多克隆抗体,制备出片段,为改型抗体的研究提
供依据。方法免疫家兔制备出抗哇巴因多克隆抗体,并用胃蛋白酶分别在不同的酶解条件下消化抗体,继之用高效液相排阻色谱法(HPSEC)对其进行分析、纯化,采用酶联免疫吸附法(ELISA)检测、鉴定其活性。结果用胃蛋白酶2mg/100mg抗哇巴因多克隆抗体,消化18h,反应体系的pH3.0时,可获得片段。结论用胃蛋白酶酶解抗哇巴因多克隆抗体是研制出有活性的片段的有效方法。 相似文献
43.
探讨正常 SD大鼠血清及组织内源性哇巴因 ( EO)的含量 ,为 EO生理及病理作用的进一步研究提供理论及实验依据。方法 制备高度特异性的哇巴因抗体 ,应用酶联免疫吸附试验 ( ELISA)的方法 ,对正常 SD大鼠血清及组织标本测定其 EO含量。结果 血清、肝脏、肾脏、肾上腺、垂体及下丘脑内 EO含量分别为 ( 1 .1 2± 0 .1 7) μg/ L、( 1 .79± 0 .44) μg/ kg组织、( 1 .0 8±0 .63)μg/ kg组织、( 1 .73± 0 .81 )μg/ kg组织、( 2 7.54± 6.91 )μg/ kg组织、( 1 .83± 0 .54)μg/ kg组织、( 1 0 .1 0± 3.0 8) μg/ kg组织。肾上腺内 EO含量明显高于其它组织及血清 EO含量。结论 确定了正常 SD大鼠血清及多种组织内源性哇巴因的含量 ,提示肾上腺有可能是 EO的主要来源 相似文献
44.
我国30余年的改革开放取得了举世瞩目的成就,摩托车行业取得了巨大发展,摩托车产量远超全球总产量的一半。摩托车工业的迅猛发展拉动了车轮行业的迅速发展。从1999年起,我国一直保持摩托车车轮生产大国的地位。2011年,仅中汽协会摩托车分会车轮行业组成员企业总产量就超过6700万件,其中轻合金车轮产量达到5700万件,车轮生产已经从粗放型转向集约型,保证了我国生产的车轮质优、价廉、物美, 相似文献
45.
46.
苏利人 《广州航海高等专科学校学报》2000,(1):32-34
章分析了推行财政“两项改革”存在的问题,提出了清理整顿预算外、制度外资金和各种收费,加强财政管理的思考。 相似文献
47.
48.
本文采用近似分析方法研究了“变吃水船”的相对经济效益以及一艘货物运输船在不同的航线服务时它的有关经济指标的变化情况,并举例说明了方法的应用。最后,根据分析结果提出了影响“变吃水船”的经济效益的有关重要因素,对制定船的技术任务书要求方面提出了一些看法。 相似文献
49.
东日本铁路客运公司以往使用超声波滑板计测装置,定期校验滑板厚度,发现达到磨耗极限及异常时便更换滑板,而这种装置使用已长达20年以上,设备出现老旧化趋势。介绍了能以高精度计测且降低维修费用的图像式受电弓滑板计测装置的性能、结构原理及应用效果。 相似文献
50.
采用敏感性、特异性均较高的特异性抗哇巴因抗体酶联免疫吸附法(ELISA法)对20例肾功正常的原发性肾病综合征患者血清内源性哇巴因(Endoge-nousouabain,EO)水平进行测定。发现肾功正常的原发性肾病综合征患者血清EO水平显著高于正常对照组,有高血压的肾病综合征患者血清EO水平显著高于无高血压组。结果表明EO在原发性肾病综合征的发生发展及肾性高血压的产生和维持中起一定作用。 相似文献