钢轨接触焊焊缝超声波自动化探伤技术及装置

本项研究用于焊轨线上钢轨接触焊焊缝的探伤，它能够非常有效地自动检测钢轨焊缝的内部质量，从而可以防止断裂事故，保证行车安全，提高铁路运输能力，本项技术也可用于型材，棒材等对接焊缝内部质量的检查。     

面向末端刚度提升的机器人手臂关节角路径优化

针对六自由度串联关节机器人手臂,采用D-H法对手臂的操作空间进行了描述,得到了正、逆解运动学模型,建立了机械臂运动学方程.在各运动角度优化指标下,优选末端关节角度来增加手臂的刚度和稳定性,从而实现机械臂路径规划的优化.引入目标函数和遗传算子,提出了一种基于遗传算法的多目标机械臂路径规划算法.通过Matlab工具箱进行仿真验证,证明了该算法的有效性与可行性.     

薄层状灰岩区大型隧道锚碇承载力特性的岩石力学综合研究

基于矮寨悬索桥,总结了茶洞岸隧道锚区勘察和施工期所揭露的地质条件,通过布置在隧道锚处的勘探洞进行了相关的岩石物理力学试验、现场岩体变形与结构面抗剪试验以及岩体卸荷带划分,并在此基础上概化了岩体地质力学模型,采用三维数值分析法,考虑了岩体的正交各向异性,对层状岩体隧道锚的开挖、正常加载和超载工况下的变形破坏机理进行了分析...     

高路堤边坡地震稳定动力放大系数的计算分析

在采用拟静力法分析计算公路路堤抗震稳定的作用效应和抗力时,在89规范中没有考虑地震加速度动力放大系数的影响,现新规范中要计入其影响。本论文采用动力有限元计算分析理论,输入美国的EL Centro地震波和按规范反应谱拟合的人工波对高填土路堤的地震稳定性进行分析计算。对地震动峰值加速度沿路堤各高度放大系数的取值进行研究探讨,以确定在拟静力分析法中计入其影响。     

泡沫温拌沥青发泡参数确定方法研究

在分析沥青发泡机理和影响因素的基础上,对基质沥青和改性沥青进行多参数发泡试验,研究确定泡沫温拌沥青最佳发泡参数的方法.在基质沥青发泡用水量分别为1.5％、2.0％、2.5％、发泡温度分别为145、155、165℃及SBS改性沥青发泡用水量分别为2.0％、2.5％、3.0％,发泡温度分别为160、170、180℃的条件下...     

主宰汽车品牌沉浮的第一要素

有一次,品牌管理领域的权威学者奥威尔来中国,为一所著名商学院的EMBA学员开办品牌管理讲座。他一上来就问了3个问题：品牌是什么？顾客价值是什么？品牌价值与顾客价值的关系是什么？     

预应力混凝土梁的“蒸养”裂纹产生与预防

在预应力混凝土梁的“蒸养”过程中,混凝土初期养护管理、升降温梯度、梁的上下散热速度差等将对大梁的养护质量产生影响．本文对大梁的“蒸养”裂纹作了详细分析,提出了相应的防范措施。