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文章研究了积分变结构控制在自主水下机器人(AUV)航向控制系统中的应用,建立了AUV水平面的非线性模型,并在特定的工作点对模型进行了线性化处理,得到了AUV的控制设计线性模型.根据变结构控制理论设计了积分变结构控制器,并给出了消除抖振的方法.仿真试验验证了该设计方法的有效性. 相似文献
376.
将现场总线与以太网结合,从而实现底层生产与上层管理的紧密集成,构建一套完整的拧紧机控制系统.通过对螺栓拧紧控制原理的分析,探讨基于CAN总线与以太网的螺栓拧紧机控制系统模块化设计,并给出控制系统软硬件解决方案. 相似文献
377.
汽油发动机汽车在运行中有时会出现发动机中、低速运转正常而高速运转断火的反常现象。其原因主要有以下几方面,须逐一检查排除。⒈断电器活动触点臂弹簧过软。这样在发动机高速运转时,触点弹簧闭合缓慢或不能及时闭合,点火线圈低压电流减弱或不能导通,不能感应出高压电,导致高 相似文献
378.
西安市的天然气汽车产业正处在起步的关键阶段,本文以调研四川省发展天然气汽车资料为基础分析了西安发展天然气汽车急需解决的八个问题。 相似文献
379.
介绍了衡水工务段积极推进维修体制改革、准确把握设备整体状态、依靠科技提高检测质量的先进经验,并谈了做好桥梁维修保养工作的几点体会。 相似文献