甬舟铁路桥梁防船撞设施设计及应用

为防止发生船舶与铁路桥梁碰撞事故,提升铁路桥梁的安全性,以甬舟铁路桥梁为例,开展防船撞设施设计。阐述铁路桥梁防船撞理论、相关设施的发展现状和甬舟铁路桥梁的概况,通过数值模拟方法分析不同类型船舶与桥梁碰撞的撞击力,在此基础上开展主动和被动防撞设施设计,得到甬舟铁路桥梁防船撞设施设计方案。实践结果表明,该防船撞设施设计方案能提升桥梁的整体安全性,降低船舶撞击对桥梁造成的损伤。该研究可供同类型桥梁的防护设施设计参考。     

自学习模糊控制系统的研究

提出了一种具有自学习功能的模糊控制算法,此算法能使系统在运行过程中自动个性直接模糊关系RD,克服了建立模糊规则中的主观性。仿真研究表明,引入自学习功能,使得系统的动态性能得到改善。     

同步维修及维修经济性等问题探索

设备的维修决策活动不仅取决于设备各零部件的技术状态,还必须考虑包括同步维修,维修力量,维修窗口,等在内的众多因素,基于这一原因,文中从同步维修及维修经济性出发对维修决策活动的另一重要侧面展开了讨论。     

关于智能运输系统(ITS)的ISO/TR14813-1技术报告介绍

文章介绍了国际标准化组织颁布的关于智能运输系统(ITS)的ISO/TR14813-1技术报告及其所确定的32项基本服务。      

实际交通流的运动微分方程

提出了交通流的相对粘性假设,在理想交通流的欧拉方程中引入相对粘性阻力项,得到了实际交通流的运动微分方程,并以速度一密度定流量模型和Green Shields速度一密度线性关系模型验证了假设和方程。     

异型箱梁的设计要点初探

主要讨论钢筋混凝土简支异型箱梁的设计过程。结合实际工程,讨论用程序计算时的建模要点,并将异型梁和正桥进行对比,得出两者的差别和设计要点。     

磨损表面轮廓曲线分形维数的计算方法

在深入分析现有分形维数测定方法的基础上,用尺码法、结构函数法、盒维数法、方差法和均方根法对模拟的磨损表面轮廓曲线进行了分形维数的计算,计算结果表明：结构函数法可作为计算磨损表面轮廓曲线分形维数的计算方法。     

面向21世纪的交通运输机械设施维修现状与展望

根据交通运输机械设备维修发展现状,分析了运输机械设施维修在21世纪中的地位和发展前景,探讨了运输机械设施维修的策略和技术所面临的挑战及发展趋势,提出世界机械设备维修在维修思想和模式,监测诊断技术、维修技术等方面的发展思路。     

基于扩展卡尔曼滤波与机器视觉融合的道路侧向坡度估计

为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）与机器视觉（VB）融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速度乘以适当增益解耦出车辆侧倾角,得到EKF道路侧向坡度估计值;其次,通过视觉成像原理分析二维图像中道路侧向坡度与图像中相关参数的几何关系,得到VB道路侧向坡度估计值;最后,通过数据融合得到最终的道路侧向坡度估计值,使估计结果冗余互补。仿真和实车试验结果表明,该融合算法能够适用于道路侧向坡度变化的坡道,并显著提高了估计精度。     

客车U型梁车身骨架焊装设计与应用

介绍客车U型梁车身骨架焊接装置的选型与结构设计,以适应多平台车型柔性化生产的需要。批量应用表明生产效率显著提高。