城乡一体化进程中县域城乡公交线网布设方法研究

论文在分析城乡一体化进程中农村地区居民出行特征的基础上,探索出城乡公交线网布设的实用方法,并进行了实例应用.     

区域性物流与法治交通建设发展问题探析

随着互联网技术的发展,物流交通融合度越来越大。交通的智能化和信息化为当前的智慧型、法治型城市建设提供了有力保证,为交通强国建设奠定了坚实基础。随着"互联网+法治交通"模式的新开启,区域物流交通如何突破,值得认真思考研究。正视问题,理清思路,把准方向,精准施策,方为上策。     

面向城市规划道路网评价的EMME宏开发设计研究

为了实现对规划道路网方案进行多角度评价,提出了利用成熟商业软件的二次开发语言对软件基本功能进行拓展的思路。在总结EMME宏的功能和开发技术要点的基础上,通过分析EMME软件的特点和道路网评价指标的内涵,选择＂路段平均服务出行距离＂为开发对象。面对多路段和多方式的开发要求,详细介绍了开发思路、属性设计和宏文件的构架设计,最终将所需功能拆分成1个主宏文件和5个子宏文件组合实现。在实例部分,运用开发的宏文件对滁州市道路网规划方案进行了评价,用数据说明规划方案中各等级道路路段服务的平均出行距离与道路等级相匹配。     

日美混合动力汽车发展的比较研究

社会对环境和节能的重视有力地促进了混合动力电动车辆的发展。首先综述了日本、美国混合动力电动车的发展现状，介绍了它在日本、美国的发展情况，然后选取主要的商业化的混合动力汽车和概念车，分别是本田Insight、丰田Prius、福特Prodigy、戴姆勒克莱斯勒ESX3、通用Precept，重点对比了它们的技术参数，最后展望了混合动力电动车的商业化前景及其发展趋势。     

日美混合动力汔车发展的比较研究

社会对环境和节能的重视有力地促进了混合动力电动车辆的发展.首先综述了日本、美国混合动力电动车的发展现状,介绍了它在日本、美国的发展情况,然后选取主要的商业化的混合动力汽车和概念车,分别是本田Insight、丰田Prius、福特Prodigy、戴姆勒克莱斯勒ESX3、通用Precept,重点对比了它们的技术参数,最后展望了混合动力电动车的商业化前景及其发展趋势.     

乌镇路桥上部结构施工方案比较及施工实践

主要介绍乌镇路桥上部结构施工方案比较及施工实践。     

现代车用缓速器

1 引言对于城市公交车辆,由于经常停站,行驶中需频繁减速制动;重型货车在下长坡时,必须利用制动装置以保持一定的车速。然而,在以上情况下仅仅依靠摩擦式行车制动系统是无法满足制动要求的,因为制动器长时间频繁地工作将使其温度大大提高,以致制动效能衰退甚至完全丧失。因此,在这些行驶条件下     

加快专业运输发展打造一流现代物流企业

组建三大专业运输公司是中国铁路货运加快融入并积极发展现代物流的重要标志之一。文章总结回顾了三大专业运输公司正式运作半年多来取得的主要成效，分析了专业运输公司面临的机遇和挑战及存在的问题，并就如何加快专业运输发展，将专业运输公司打造成一流的现代物流企业提出了意见和建议。     

基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究

为分析智能车辆实时规划和跟踪控制的相互影响关系,基于改进的快速随机搜索树规划算法(improved-RRT)与线性时变的模型预测控制算法,提出了一种智能车路径规划与跟踪控制系统的构架。首先,采用目标导向、节点修剪、曲线拟合和最优路径选择等方法对基础RRT规划算法进行改进,保证规划路径满足车辆运动学约束并趋近最优解。然后,基于线性时变模型预测控制算法,实现智能车对期望路径的稳定控制。硬件在环仿真结果表明,车速为36 km/h,规划步长为2 m,规划周期为0.1 s时,侧向加速度小于0.2g,满足安全性和实时性要求。最后,分析了车速、规划步长和规划周期等因素对实时规划和稳定跟踪的影响。