基于GIS的道路交通事故黑点分析处理系统研究

事故黑点分析处理是道路交通安全管理过程中的一个重要环节.文中结合我国道路交通安全管理中的事故黑点分析工作实际,在用户需求和功能需求分析基础上,提出了基于GIS的道路交通事故黑点分析处理系统的总体设计方案,并对道路交通安全多维信息管理技术、系统数据库技术和基于GIS的事故黑点分析技术等进行了研究.     

盾构隧道管片接头抗弯刚度的经验公式

接缝抗弯刚度是装配式衬砌结构设计的重要参数,工程中一般是通过接头的荷载试验来确定.文章以某拟建大型水工盾构隧洞的管片接头荷载试验为基础,简要介绍了装配式管片接头荷载的试验方法、影响接头刚度的各种因素及其影响规律.通过对试验数据的分析,建立了管片接头抗弯刚度的经验公式,给出了不同偏心距的接头抗弯刚度系数的变化范围.     

乌镇路桥上部结构施工方案比较及施工实践

主要介绍乌镇路桥上部结构施工方案比较及施工实践.     

基于ANSYS的轿车外流场数值计算

文中应用ANSYS中的CFD功能建立了基于流体力学的国产三厢轿车外流空气动力特性有限元模型,采用有限体积法求解三维定常的不可压缩N-S方程,实现车身外流场三维数值模拟,得到车身外流场的速度、压力、涡流的分布,为轿车车身设计提供了参考。     

方位和多普勒频移联合的目标要素估计

提出一种利用目标方位信息和多普勒频移信息联合估计匀速直线运动目标要素的方法。该方法适用于观测站不机动情形下目标运动分析问题。将2种目标信息分别伪线性化,建立对应的伪线性模型,利用最小二乘方法构建2个伪线性滤波器,后融合的方法得到了目标要素估计的算法。与现有的基于方位和多普勒频移进行目标要素估计的方法相比,该方法有以下不同特点：1）2个线性估计器均是二维系统,可观测性增强;2）在多普勒频移估计器中,不需要估计线谱的原信号频率。数值仿真给出了不同观测误差下的算法性能,试验验证了方法的实际有效性。     

长大距度预应力节段箱梁桥的加固

介绍加拿大魁北克省７０年代修建的２８５ｍ长现浇箱梁桥，出现病害，分析其原因，主要设计和施工中都存在问题，当时设计知识有限。为控制中跨跨中挠度，用体外预应力筋加固。     

现代有轨电车应用模式及地区适用性研究

在对现代有轨电车技术经济特点分析的基础上,结合国内外现代有轨电车的应用与实践,总结现代有轨电车的三种应用模式.分析影响现代有轨电车作用发挥的城市内部及外部因素,提出现代有轨电车的四种发展地区.针对南京市现代有轨电车适用性进行实证研究,认为适当修建现代有轨电车以缓解城市交通压力是合理可行的.     

GPS RTK技术在虎门大桥运营安全监测中的应用

介绍了全球定位系统 (GPS)载波相位实时动态差分技术 (RTK)在虎门大桥运营安全动态监测中的应用。该系统实时动态记录了悬索桥在温度变化、风荷载、随机车辆荷载激励下的三维位移变化 ,并进行长期的数据积累和分析 ,获得在这些荷载激励下的振动频谱 ,这些数据对研究悬索桥的安全特性规律有着重要的作用     

考虑路径平滑性和避撞稳定性的智能汽车弯道轨迹规划研究

针对智能汽车弯道避障问题,提出了一种兼顾规划曲线平滑度和车辆稳定性的轨迹规划方法。将轨迹规划分为解耦的路径规划和速度规划处理,利用改进的快速随机搜索树（RRT）构建曲率连续且曲率变化量最小的无碰撞的螺旋线路径。改进后的RRT基于深度神经网络的度量函数,选取并连接代价函数最小的树节点,并通过搜索附近节点寻找是否存在代价函数更小的节点。而在速度规划中首先根据道路限速规则,采用梯形规划输出连续的目标加速度曲线。然后基于螺旋线路径曲率和自车状态,采用预瞄加速度矢量控制（PGVC）动态调整目标加速度,最后通过加速度控制逻辑获得最终的期望加速度。仿真结果表明,所提出的轨迹规划方法不仅能使智能汽车满足弯道避撞和路径跟踪的目标要求,且提高了车辆高速过弯的稳定性能,同时本文还验证RRT的快速收敛性质、路径平滑性和基于并行计算的实时性。