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针对现有轮式车辆差动转向理论中未考虑胎体扭转特性和稳态差动转向动力学特性的问题,结合分布驱动轮式车辆结构特点,进行基于轮胎扭转和侧偏特性的轮式车辆差动转向动力学特性研究。通过建立单轴和双轴分布驱动轮式车辆动力学模型,分析轮胎与路面相互作用机理和稳态差动转向形成过程;讨论胎体扭转和横向变形引起的车轮回正力矩与侧偏力、侧向外力和车辆结构尺寸等对车辆稳态差动转向过程的影响。结果显示,轮胎扭转迟滞及其产生的回正力矩对稳态差动转向影响较大;双轴轮式车辆差动转向过程为侧偏与侧滑的耦合作用,其差动转向的必要条件为轮距大于轴距。 相似文献
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汽车不是一个数字化的标准公开平台,它是一个非常复杂的系统工程;从技术、设计、材料、制造到售后服务,任何一点不同都会影响到它的最终表现,甚至一个国家和品牌的文化,设计师的喜好都令出现截然不同的结果。 相似文献
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看着漫天飞舞的雪花和光秃的树丫,很难相信春天已经到来,寂静的山谷在黑白相间的色调陪伴下,令人感觉得以从那喧嚣繁杂中解脱出来,独享一片清静的明澈心境,偶尔经过的阳光,增添一抹冬日微阳的温暖,将辐射的能量飘送至大地,交汇的撞击展现了魔幻的色彩,拨动了生命的旋律,春天的起点,世间万物仿佛都遵循着它特有的轨迹和规律,不断重复丰富多彩的色调。 相似文献
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“我卖的是梦想和小小的慰藉,我的出发点甜蜜而无害。”电影《浓情巧克力》中薇安娜用她的享乐气息,安慰了上世纪50年代法国保守的小镇兰斯昆尼特的居民那些隐秘的内心。一种自由的风气开始在小镇上游荡,守旧分子的不安.最终演变出了排斥巧克力的运动。这部电影里茱莉叶毕诺什的成熟风韵与巧克力中.充满诱惑。 相似文献
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纵然目前汽车价格正在一路狂跌,但它在中国终究是个奢侈消费品。如何让爱车安全得到保证?往往是消费者购车后考虑的首要因素,除了去市场挑选各式的防盗器外,为避免停车时因盲区引起操作不当,而使爱车受损,为爱车装上“电眼”——倒车雷达是很多车主尤其是新司机们必装的安全装备。04款的倒车雷达与历代相比.虽然功能上变化不大,但在质量上与外观显示上都有了长足的进步。由于采用新一代的CPU软件,我们可以看到一些厂商的倒车雷达产品,对障碍物的最远显示距离由原来传统1.8米突破到3米,而最近障碍物显示距离也压缩到了0.2米;更为可贵的是04款倒车雷达抗干扰能力也在提高.大大降低了雨天带来的误报几率;在外观方面,一些倒车雷达产品出现更多的人性智能化的设计。 相似文献