全海深自变形水下机器人高效运动实现机理研究

与常规水下机器人不同,全海深水下机器人面临万米的垂直剖面水深,当前全海深水下机器人的潜浮过程占据了其入水后的大部分时间,导致全海深水下机器人运动效率不高。本文通过对潜浮运动模式及低阻构形方式的分析,结合变形—变结构水下机器人的设计思想,构建了一种适应于水下水平面与垂直面的高效运动模式,提出一种面向全海深高效运动的自变形水下机器人的实现方法。在对自变形水下机器人潜浮阶段与海底直航阶段运动进行模型分析的基础上,提出基于有效工作时间的运动效率评价方法。最后结合流体仿真软件Fluent对阻力系数的辨识,对自变形水下机器人的运动效率进行评估,验证了该自变形的构形方式相较于传统回转外形构形方式在面向全海深工作环境的高效性。     

富水砂层影响下隧道开挖失稳破坏机理研究

为研究富水砂层影响下隧道开挖失稳破坏机理,文章依托某隧道实际工程,通过FLAC 3D软件进行建模与计算,考虑富水砂层厚度、隔水层厚度、粘聚力和内摩擦角等因素影响,分析各因素对围岩变形破坏的影响规律。结果表明:隧道拱顶对应位置的地表沉降值明显大于其他位置的地表沉降值,拱顶正上方的围岩内部位移随着深度的增加而逐渐增大,隧道拱顶位置的沉降达到最大值;随着富水砂层厚度的逐渐减小以及隔水层厚度的逐渐增大,地表沉降值和拱顶正上方的围岩内部位移不断减小;富水砂层和隔水层的厚度对隧道围岩变形存在较大影响,在隧道的选线过程中,应保证隧道拱顶与富水砂层之间存在足够的安全距离;随着隔水层粘聚力和内摩擦角的逐渐增大,地表沉降值和拱顶正上方的围岩内部位移不断减小:在隧道施工过程中,可考虑通过超前加固措施或者向隔水层进行注浆加固以提高隔水层粘聚力和内摩擦角,降低隔水层的渗透性。     

基于PID和模糊推理的集成热管理系统控制方法研究

热管理系统控制是实现高效热管理性能和低系统能耗的关键。利用AMESim搭建了纯电动汽车集成热管理系统模型,基于逻辑门限控制原理搭建了该系统的控制策略,针对压缩机转速控制分别采用了PID和模糊推理的控制方法,以世界统一的重型商用车辆瞬态循环（World Transient Vehicle Cycle,WTVC）工况为基础,在不同环境条件下对模型进行仿真,对被控对象的温度响应和系统能效进行了分析。结果表明,基于并行状态的控制策略能满足各子系统制冷、制热及热舒适性的需求,模糊控制相较于传统PID具有更好的控制效果和能耗水平。     

长距离高压管道清洗技术研究

文中通过P IG清管技术在长距离高压管道的应用,介绍了由电子定位跟踪装置、清管器、收发球等组成的P IG清管系统.分析了清管系统运行情况,对该系统在长距离高压管道清洗中可能出现的问题提出解决方案,为长距离管道清洗提供整套方案.     

储油平面离地高度对摩托车排放检测的影响

我国自2005年执行欧Ⅱ排放标准以来,各摩托车整车企业均采用了各种降排方案予以应对。实际检测中笔者发现,在几大直接影响排放的部件、总成均未作任何调整的情况下,同一部车在连续几次试验中所得到的排放值相差很大,尤其是CO值（有时在1g以上）;在确认设备、仪器工作状况正常无误的情况下,各实验室之间检测差异也很大（如我公司检测中心与嘉陵摩检站等）,这使笔者相当困惑。     

HS125GY越野摩托车中低速加速性能的改进

原HS125GY车所配化油器为柱塞式PZ26,与普通两气门125 mL发动机相当,采用四气门设计的目的是要提高进气填充效率,但PZ26化油器实际上却限制了发动机的进气效率.应匹配大口径化油器、进气管、空滤器来提高进气效率空间,按RX125进气口等效直径匹配化油器、进气管和低阻力系数空滤器.     

基于随机森林算法的铁路货物运达时间预测研究

为更准确地预测铁路货物运达时间,运用Python,设计实现了基于随机森林算法的铁路货物运达时间预测模型.根据不同的车辆属性来预测车辆到达终点站的时长,将车辆的各种影响因素考虑进去,进行特征向量的计算,在行驶过程中不断修正误差,使得终到时间预测更为精确.以张兰—定边的货物运输为实例进行实验验证,准确率较高,具有推广应用价...     

自动变速器行星齿轮机构的速比计算

二、几种典型自动变速器的速比计算1.丰田A45DL型自动变速器(辛普森式)早期的自动变速器广泛采用一般辛普森行星齿轮机构,它共用1个太阳轮,两组行星齿轮的参数是相同     

汽车企业知识管理中知识与业务的集成研究

主要从汽车企业知识管理的集成模型、知识密集型业务的处理模型、业务过程与知识集成等方面对知识与业务的集成进行讨论与研究。并阐述了某汽车零部件制造企业基于知识集成的过程管理系统。     

铁路32 m混凝土简支箱梁结构噪声试验研究

以32 m单线和双线单室混凝土简支箱梁为对象,通过噪声试验、结构有限元和声学有限元分析,研究箱梁结构噪声的声辐射特性、峰值频率产生的原因及评价方法.结果表明:列车通过桥梁时,离箱梁表面较远处的噪声级起伏不大,可采用稳态算法简化分析;混凝土箱梁的结构噪声主要分布在250 Hz以下,且随频率的增加而迅速衰减,因此理论预测时可将250 Hz作为截止频率;单线和双线箱梁的2个噪声峰值频率分别为63和160 Hz,以及50和315 Hz,二者均在第1个峰值频率处达到最大声压级,且此峰值频率处的噪声具有明显的有调性;不同箱室尺寸箱梁的结构噪声声辐射差异较大,车速并不是噪声的第一决定因素;混凝土箱梁结构噪声的峰值频率出现在声辐射效率和振动响应均较大处,因此应避免结构振动模态和空腔声学模态重合而导致空腔共鸣引起的噪声被放大;建议修订铁路噪声相关规范时,考虑混凝土箱梁低频结构噪声的危害.