自动变速器行星齿轮机构的速比计算

三、关于行星齿轮机构速比计算的总结 1．关于不同转速双输入元件的补充说明 目前,自动变速器广泛采用双输入元件,有单排双输入元件,也有两排双输入元件,即两个元件以两种不同转速输入,第三元件或输出元件获得一种特定的输出转速。     

主跨105 m连续组合箱粱桥关键技术

上海长江大桥主通航孔斜拉桥两侧的高墩区桥梁,采用了主跨105m连续组合箱梁结构,以及整孔预制、整孔吊装、先简支后连续的施工方法,最大吊重达2 300t,是世界范围内的首次实践,也是国内最大规模的组合箱梁桥,介绍了大桥总体方案及关键技术.     

仿人形机器人运动的自适应控制

用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.     

CG机省力离合器操纵机构的设计

CG125/CG150及CG系列发动机,是目前国内生产量最大的机种之一,为满足各种市场用途需求,使CG200、CG250发动机输出大转矩,发动机(整车)生产企业曾将离合器的负载动、静摩擦扭矩值调高,由于多数三轮车用CG125、CG150、CG175、CG200离合器采用的是6只压簧,6只摩擦片结构,因此会导致离合器操纵机构手柄阻力加大,远远超过装载CB125、GN125、YBR125发动机的整车离合器的手柄阻力.     

规范拖车市场加快深圳物流中心建设

本文通过对深圳市集箱公路运输市场的供求分析,研究目前市场的发展特点,对该市场的发展态势作了展望。     

休闲骑士 帕萨特新款旅行车

帕萨特（passat）原本是一般季风的名字,它每年均匀而稳定地从大西洋南部吹向赤道方向。如今,帕萨特已成为大众汽车公司值得骄傲的车名。风行世界的帕萨特车型诞生近30年经历了6代,赢得全球无数车迷的信赖和喜爱,成为长盛不衰的成功车型。它像永恒的季风,无论阴晴圆缺,永远向这既定的目标,一往无前,毫无妥协。     

拱脚转动对圆拱稳定性的影响研究

根据能量法,建立基于拱脚转动的平衡方程和平衡稳定性方程,分析了拱脚转动对两端固支圆拱屈曲性能的影响。研究表明:拱脚转动将导致拱的极限屈曲荷载减小,越是深拱,其影响越明显;拱的长细比越小,拱脚转动对极限屈曲荷载的影响越明显;拱脚转动将改变拱屈曲方式的拱型几何参数分界值,反对称的平衡分岔屈曲的范围将随着拱脚转动的增加而扩大。     

浸水板式结构的动力特性与声辐射特性数值分析

以镶嵌在无限大刚性障板上的板和板加筋结构为研究对象,应用Rayleigh积分计算得到流体对结构的加载效应以附加质量的形式,叠加到有限元离散的结构动力方程中进行耦合.针对附加质量矩阵不对称的特点应用Lanczos-QR算法求取非对称阵的广义特征值和特征向量问题,基于结构表面振速计算声功率,并基于能量的概念计算声辐射阻尼.研究分析了流体可压缩性、附加质量计算频率、板厚以及加筋方式对板式结构的振动特性影响,和流体特性、激励位置、板厚、加筋方式、边界条件对板式结构的声辐射特性影响,为板和板加筋结构振动噪声预报提供了一定依据.     

三级台阶边坡的稳定性拟静力上限分析

台阶边坡相比于普通边坡可以提高坡率,并且可以减少占地面积,在大型边坡工程中得以广泛应用,并产生了巨大的经济效益和环境效益。文中采用上限定理对三级台阶边坡在地震力作用下的临界高度计算公式进行了推广,采用二次规划序列算法对其进行优化得出结果,并通过算例证明了该方法的有效性和可行性。