不确定性时滞系统时滞相关鲁棒镇定

讨论了具有状态时滞的数值界不确定性线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解的思想应用于线性时滞系统的控制综合,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过牛顿-莱布尼茨各项相互关系引入"0"阵,得到了系统的一种新的经过状态反馈控制后可鲁棒镇定的、基于LMI的、保守性较低的时滞相关条件.该方法既不需要对原系统进行模型变换,也不需要对交叉项进行界定.用算例说明了该方法的有效性.     

京杭运河船型标准化示范工程经济鼓励政策研究

京杭运河船型标准化示范工程通过经济鼓励政策为我国推行船舶标准化工作打开了新的思路．为全国内河船舶标准化的实现奠定了良好的基础。该项目的研究成果在后续的三峡库区船型标准化工程中得到了推广应用．推进了长江水系、珠江水系、黑龙江水系的内河船型标准化工作,显著地促进了行业标准的提升。     

不对称变截面箱梁桥在悬臂施工阶段扭转控制分析

采用空间理论方法、剪力流理论及Prandtl的薄膜比拟法,推导出了不对称箱型变截面梁悬臂施工扭转角度和剪力计算公式.并用该公式对重庆鱼洞长江大桥在悬臂施工阶段箱梁扭转变形及受力进行了计算分析.计算结果证实了,在施工阶段因恒载和施工荷载的不对称分布产生的扭矩对主箱梁的扭转变形影响不大,箱梁所受到的内力在施工控制许容范围内.     

鱼洞长江大桥正桥近期工程施工监控方案研究

介绍重庆市重大工程项目鱼洞长江大桥正桥近期工程,根据其跨度大,结构横截面不对称、引桥支架高等特点和施工方案制定的相应监控方案.     

瓦斯隧道施工风险控制

以湖南娄新高速公路刘家排隧道为工程背景,提出了采用专家调查法与层次分析法相结合的公路瓦斯隧道施工风险识别方法.在风险分析的基础上,结合多种风险控制方法,对风险识别阶段确定的重点风险事件,有针对性地研究制定了公路瓦斯隧道施工风险控制措施.     

缓倾斜中厚煤层混凝土沿空留巷工业试验

为在缓倾斜中厚煤层综采工作面沿空留巷,提高资源回收率,提出用泵送混凝土作为巷旁充填材料、充填体两侧用单体液压支柱临时支护、采空区侧用锚索加强支护的联合支护方案.对混凝土充填材料进行了配比试验,根据岩层控制理论确定支护参数,在金刚煤矿3117综采工作面进行了工业试验.试验结果表明:普通混凝土巷旁充填,辅以单体液压支柱作为临时支护,可以弥补混凝土初期强度低的缺点,能有效控制顶板岩层.     

有限元软件分析钢筋混凝土结构

在超静定混凝土结构体系中,传统计算采用平面结构计算模型,存在简化结构计算模型过于简单,对混凝土局部分析也存在一些偏差。对混凝土实体超静定结构有限元建模中的混凝土开裂模拟、压碎、失效准则和屈服准则模拟进行分析,并对混凝土结构模拟钢筋的处理、混凝土的本构关系和破坏准则的选取进行论述。     

广州市水上巴士乘客出行特征分析

通过收集广州市水上巴士客流量数据并对乘客进行问卷调查,分析乘客出行次数、时空分布、出行目的、换乘方式和服务反馈等,探讨广州市水上巴士乘客出行的特征及成因,针对水上巴士乘客出行频率低、出行观念多元化和对水上客运服务质量有新要求等问题,提出提高服务质量、合理调整路线、做好宣传工作并寻求多元化经营方式等建议．对于完善“立体化”城市交通体系具有积极的意义。     

汽车线控转向系统的初步研究

线控转向是汽车未来转向技术的发展方向。简单介绍了汽车线控转向系统的结构和工作原理：重点分析汽车线控转向系统的安全性,阐述线控转向系统的失效原因及失效模式,提出一种安全结构,并对该结构硬件和软件设置进行分析;最后指出当前发展汽车线控转向系统的关键技术。     

轻型汽油车改装柴油机后发动机悬置系统和冷却系统的优化设计

介绍在原有汽油车底盘的基础上改装柴油机后,发动机悬置系统和冷却系统的优化设计和匹配方法。建立了以发动机悬置系统能量解耦和固有频率为综合目标的优化模型,对悬置系统参数进行了优化。运用相似理论对风扇进行了优选和匹配。