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由西南交通大学电气工程学院主持研究的四川省应用基础项目——良好非线性模型及其在汽车主动悬挂中的应用研究 于年月日通过四川省科学技术委员会组织的技术鉴定。 通过本项目研究 首次提出了能同时辨识良好非线性模型的线性与非线性部分参数的广义最小二乘法 这种方法可以根据待辨识的被控对象上进行的辨识实验所得的数据 一次性地获得被控对象的良好非线性模型 并大大降低了计算工作量。利用输入输出稳定性原理 首次提出了一批判定良好非线性模型鲁棒稳定性的判据。为基于良好非线性模型的控制系统的设计提供了指导方 《西南交通大学学报》2001,36(3):298
由西南交通大学电气工程学院主持研究的四川省应用基础项目———良好非线性模型及其在汽车主动悬挂中的应用研究 ,于 2 0 0 0年 1 0月 2 3日通过四川省科学技术委员会组织的技术鉴定。通过本项目研究 ,首次提出了能同时辨识良好非线性模型的线性与非线性部分参数的广义最小二乘法 ,这种方法可以根据待辨识的被控对象上进行的辨识实验所得的数据 ,一次性地获得被控对象的良好非线性模型 ,并大大降低了计算工作量。利用输入输出稳定性原理 ,首次提出了一批判定良好非线性模型鲁棒稳定性的判据。为基于良好非线性模型的控制系统的设计提供了指… 相似文献
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对散射问题的波动方程引入一种变换,使得变换后的新方程经多重直线法离散后,离散方程的矩阵元素可以利用FFT快速计算得到。而多重直线法能加快直线法的收敛速度。数值计算结果表明多重直线法结合FFT是一种高效率的全波分析方法。 相似文献
566.
道路交叉设计中的边线设计方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用参数方程组来表达道路中心线、内外边线及外延内外边线的数学模型,引用了等(变)距曲线的概念,分析了道路中线方程为直线、圆曲线和缓和曲线情况下的边结敷设问题,并采用一种简便有效的双向裁剪算法来求解相交边线的交点。文中建立了数学模型部分已用C语言实现,可作为道路交叉设计中的基础模型。 相似文献
567.
疲劳短裂纹形成和扩展物理模型 总被引:1,自引:0,他引:1
基于材料自由表面特性并考虑微观结构非均匀性,建立了短裂纹形成和扩展的物理模型。从新的角度解释了短裂纹形成和扩展的异常特性。说明了疲劳极限载荷下非扩展裂纹的形成和短裂纹扩展门槛值随裂纹长度的变化趋势。该模型为进一步理解和处理短裂纹问题建立了物理框架。 相似文献
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随着我国经济社会的发展,工程建设项目的造价咨询管理水平也在不断提高。全过程造价咨询作为近些年逐渐兴起的造价咨询模式,开始在城际铁路项目中得到应用。本文以广东省某城际铁路全过程造价咨询项目为依托,以咨询公司视角,在分析了全过程造价咨询特点的基础上,对城际铁路全过程造价咨询项目各阶段的工作要点进行探究与分析,为类似项目提供借鉴。 相似文献
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目前市面上的乘用车大多具备一个以上的驾驶模式供选择,有些车型甚至可以提供车主自定义的驾驶模式,从而满足驾驶员不同场景下的驾驶需求。由于主机厂对驾驶模式的定义具有一定使用场景针对性,可能出现当前选定驾驶模式不适合驾驶员的驾驶风格,或者当驾驶场景发生改变时,当前选定的驾驶模式无法及时满足驾驶员期望的情况。文章介绍一种驾驶模式识别策略,通过对CAN总线相关信号实时监控,掌握驾驶员输入,如加速、制动及转向等动作;以及车辆的动态表现,如车速、纵向加速度及侧向加速度等参数,并利用建立的模型,对车辆当前的行驶交通环境,驾驶员的驾驶风格以及驾驶员的意图进行综合判断,从而实时为驾驶员智能切换更合适的驾驶模式。该策略可满足驾驶员意图与驾驶模式相互匹配,从而提升用户的驾驶主观体验。 相似文献