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船舶航迹跟踪的滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决船舶路径跟踪中的非线性问题,在建立船舶非线性模型的基础上,采用指数趋近律,设计了船舶轨迹跟踪的滑模控制器,分别进行了动态直线跟踪和环形跟踪仿真试验,仿真结果表明,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能精确保持航迹。 相似文献
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在我国快速发展的桩基础行业中,钻孔灌注桩以其高效、节能等诸多优势占据了桩基施工市场份额的90%以上。而在种类繁多的各种成孔设备中,素有"绿色施工"之称的旋挖钻机近年来获得了蓬勃的发展。它凭借环保、便捷的施工工艺,正在逐步取代人工挖孔、冲击钻及回旋钻施工。但在诸多复杂的施工条件下,旋挖钻也难免存在一些不足,斜孔便是其中之一。斜孔不但给工程质量造成明显影响,而且给施工客户造成巨大的心理影响和经济损失,尤其在其扫孔纠偏的过程更可能会造成很大的次级恶果:严重超方、孔塌方埋钻,以及钻杆键条断裂、动力头漏油、磨损等设备故障。因此,有效防止施工中的桩孔偏斜是旋挖钻机施工过程中的控制重点之一。 相似文献
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本文中研究了不同的发动机台架热平衡试验方案和试验条件对集成排气歧管缸内直喷(GDI)汽油机热平衡性能试验结果的影响。结果表明:与传统发动机台架热平衡试验方法相比,基于实车散热器、冷却和进排气管路以及附件的台架热平衡试验方案,可降低管路变化造成的系统流动阻力增大、管路传热损失增加、冷却液流量不可控、发动机进出口冷却液温差过小等对热平衡试验不利的因素影响,试验结果更接近实车状态;中冷后进气温度、冷却液温度和开关冷却风机等对热平衡测试结果均有显著的影响;集成排气歧管式发动机的排气歧管内置在缸盖内导致发动机冷却水套的散热量明显增大,冷却系统也必须提供更大的冷却能力才能满足发动机的热平衡需要。 相似文献
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北京市学院路检测场风雨兼程20余载,检测业务量扩大了,检测场的管理也越来越规范。20余年的发展历史,让我们看到了科学管理和采用高端技术给检测场带来的可喜变化。 相似文献
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本文以湖南省株洲市某市政路跨线桥工程为依托,结合桥位处自然地理环境,提出可行的桥型方案,对各桥型方案进行方案比选,并对推荐方案的结构设计、景观设计、施工保通措施进行介绍,为类似跨线桥工程提供经验和参考。 相似文献
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半固态原料质量与产品性能的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
综合分析了电磁搅拌法制浆工艺参数、成型工艺方法和半固态成型工艺参数对半固态原料质量或产品性能的影响。指出在电磁搅拌工艺中 ,搅拌速度、金属冷却速率和搅拌时间是影响半固态原料质量的 3个主要工艺参数。适当地增大搅拌速度 ,提高冷却速率 ,以及适当控制搅拌时间会使一次相晶粒变得细小 ,形状近似球状。半固态成型工艺主要分浆料成型和坯料成型。与浆料成型相比 ,坯料成型操作简单 ,便于控制 ,易于实现自动化 ,更适合于专业化生产 ,但浆料成型因节约能源 ,流程短 ,设备更简单 ,而将成为金属半固态成型技术今后的一个重要发展方向。在半固态成型中 ,比压、充型速度、保压时间和模具预热温度是影响产品组织性能的主要工艺参数。增大比压 ,提高模具预热温度 ,加大充型速度和增加保压时间会提高产品内部组织致密性 ,使产品轮廓清晰 ,尺寸精确。 相似文献
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