船舶航迹跟踪的滑模控制

为了解决船舶路径跟踪中的非线性问题,在建立船舶非线性模型的基础上,采用指数趋近律,设计了船舶轨迹跟踪的滑模控制器,分别进行了动态直线跟踪和环形跟踪仿真试验,仿真结果表明,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能精确保持航迹。     

基于单机排序和多因素决策的飞机排序问题研究

提出以单机排序为基础的飞机排序模型,根据各种因素对飞机排序的影响,采用多因素综合决策方法解决飞机排序模型中权重的取值问题.为求解该排序模型,提出以启发式贪心算法为基础的飞机排序算法,仿真结果表明提出的排序算法符合飞机排序要求,具有良好的规划性能.     

美国高校学术职业分层的历史变迁与制度安排

美国高校学术职业分层的基础是高深知识，只有在一个社会组织体系中，分层才有可能。分层意味着不同层级的职位的社会角色、功能和地位的定位。在一个社会组织体系中，不同层级职位形成了学术职业阶梯。美国学术职业分层是一个不断制度化的过程，分层作为分工的一种类型在促进职业分裂的同时也促进了职业的团结，形成了学术职业的自我保护机制。美国学术职业的分层既有其共同的学术标准，也因学校层次类别的不同而有所不同，与高等教育管理体制、大学组织目标、政策制度和个人专业发展需要密切相关。     

半固态原料质量与产品性能的控制

综合分析了电磁搅拌法制浆工艺参数、成型工艺方法和半固态成型工艺参数对半固态原料质量或产品性能的影响。指出在电磁搅拌工艺中 ,搅拌速度、金属冷却速率和搅拌时间是影响半固态原料质量的 3个主要工艺参数。适当地增大搅拌速度 ,提高冷却速率 ,以及适当控制搅拌时间会使一次相晶粒变得细小 ,形状近似球状。半固态成型工艺主要分浆料成型和坯料成型。与浆料成型相比 ,坯料成型操作简单 ,便于控制 ,易于实现自动化 ,更适合于专业化生产 ,但浆料成型因节约能源 ,流程短 ,设备更简单 ,而将成为金属半固态成型技术今后的一个重要发展方向。在半固态成型中 ,比压、充型速度、保压时间和模具预热温度是影响产品组织性能的主要工艺参数。增大比压 ,提高模具预热温度 ,加大充型速度和增加保压时间会提高产品内部组织致密性 ,使产品轮廓清晰 ,尺寸精确。     

废旧橡胶粉在道路工程中应用的历史和现状

本文介绍国际上橡胶粉用于筑路技术的发展历程和我国橡胶粉在筑路中应用的最新研究成果,通过总结国内外多年的成功应用经验,指出在筑路工程中应用橡胶粉不仅能改善沥青混合料的路用性能并有减噪作用,具有显著的环保效益和明显的经济社会效益,应提倡大力推广。     

高速公路除障车吊臂的可靠性分析

针对曾开发过的高速公路除障车进行了结构分析,就吊臂这一主要结构件,利用可靠性理论对其强度进行可靠性分析。在对吊臂进行可靠性分析过程中,除了借助传统的可靠性理论外,在对动载荷的确定上,利用了汽车平顺性理论;并且结合除障车的行驶路面情况,利用MATLAB对决定动载荷的振动加速度进行了仿真分析,使得计算结果更为真实可靠。     

用能量法分析钢桥面沥青混合料铺装体系疲劳特性

介绍了沥青混合料的滞后回路方程和能耗分析方法,并用能量法分析了钢桥面沥青混合料铺装体系疲劳特性, 提出了疲劳寿命预测公式。通过南京长江第二大桥钢桥面铺装体系疲劳试验结果的实例分析,表明能量法可用于分析钢桥面沥青混合料铺装体系疲劳特性,其疲劳寿命预测结果是较为精确的,而且指出了环氧沥青混凝土铺装具有很好的抗疲劳性能。     

武器系统装备软件保障活动研究

随着软件及软件密集系统的大量使用,软件对现代军事战争起着越来越重要的作用。针对武器系统装备软件,提出软件保障活动过程中的三个阶段,分析各阶段的主要保障活动,为武器系统装备软件保障提供研究思路。     

内河水运建设示范工程跨航桥梁设计要点

介绍湖嘉申线航道建设示范工程中,跨航桥梁的设计原则、桥型选择、景观设计等,并简述桥梁顶升实例应用,为以后的航道桥梁改造提供参考.     

基于机器学习的集装箱航运企业生产效益预测

正集装箱航运企业处于开放性的复杂系统中,其生产效益预测也属于复杂的不完全问题。本文以支线集装箱航运企业大连集发环渤海集装箱运输有限公司(以下简称"大连集发")为例,结合其运营特点,提炼生产效益预测的核心指标,并基于其运营数据,采用机器学习与数据挖掘相结合的方法构建时间序列模型,比较并评估多种机器学习算法的预测结果,从而帮助决策者准确预测集装箱航运企业生产效益。