基于驱动力控制的双电机独立驱动电动汽车DYC系统研究

DYC(Direct Yaw moment Control,直接横摆力矩控制)能够提高汽车的操纵稳定性。提出一种采用分层控制结构的DYC控制系统,上层为横摆力矩决策层,采用滑模变结构控制,计算保持整车稳定所需要的附加横摆力矩;下层为横摆力矩分配层,将决策层得出的附加横摆力矩分配到每个驱动电机,并输出相应转矩。通过建立Car Sim和Simulink联合仿真平台,在双移线工况下,验证控制策略能够提高整车的操纵稳定性。     

高桩码头轴向刚性系数对弯矩的影响

为了研究轴向刚性系数对弯矩的影响,根据不同的轴向刚性系数对应的弯矩不同,引入无量纲支座相对系数α,系统地研究不同荷载分布形式下对应的α对弯矩的影响。通过分析得到：轴向刚性系数主要影响0～1.5边跨范围内的弯矩,悬臂越大影响越小;弯矩与α13、α23存在线性关系;通过线性拟合,找到不同的荷载分布形式下α的变化对弯矩的影响,进而让设计及研究者更加理解轴向刚性系数与弯矩之间的关系。     

沈大高速公路改扩建工程路基试验路加宽技术

论述了沈大高速公路改扩建工程中,路基加宽的设计方法和施工措施.在此基础上,围绕试验路的观测作了必要的分析,并对各种路基处理方案进行了比较,从经济、适用、有效的角度提出了最优方案.     

钢斜箱连续梁桥内力计算的一种精确解法

本文将传递矩阵法应用到A型钢斜箱连续梁桥的结构静力分析中。考察对象为狭长钢斜箱连续梁桥。采用刚性计算模式，并考虑弯扭耦合，由于箱梁的抗扭刚度较大，不考虑翘曲影响。文中推导了采用传递矩阵法的场矩阵．点矩阵的理论公式。给出具体求解思路和实现方法。并给出计算实例。     

基于地质信息的地铁隧道施工风险预警系统研究

针对地铁隧道工程施工事故多、风险大的特点,以武汉地铁矿山法区间隧道为例,对地铁隧道施工风险预警系统进行了研究与设计。以风险评估理论为基础,以模糊数学综合评判法为手段,通过对地质信息、施工信息和监测信息的获取与分析,对地铁施工的风险进行综合预测预报,并及时反馈,以减少隧道施工过程中的盲目性,降低隧道施工的风险。     

基于超声导波的道岔尖轨伤损监测试验研究

针对在工作状态下道岔尖轨伤损难以监测的问题,建立尖轨的简化模型并求解其频散方程,对道岔尖轨中存在的导波的多模态和频散等传播特性进行了研究,提出了基于超声导波的道岔尖轨伤损监测方法,并在理论分析和有限元仿真的基础上使用超声导波监测仪对尖轨进行模拟缺陷监测试验。结果表明:采用60 kHz的超声导波能够有效监测到道岔中截面损失在3.40%以上的缺陷,采用超声导波监测道岔尖轨伤损具有可行性。     

地铁车辆车轴新型超声波探伤仪的研究

介绍了微电脑车轴超声波探伤仪的工作原理.给出了超声波发射电路、超声波接收放大电路、衰减量显示电路、AD9850和AD603芯片的基本工作原理及应用.该超声探伤仪引入了直接数字合成技术,可以使超声回波图更清晰、更准确,具有集成度高、响应速度快、探测精度高、分辨率高,图象清晰等特点.高速数据采集和现场可编程门阵列技术的运用解决了以前超声波设备采样频率与计算机通信的瓶颈,可以提高测量精度,在不退轮的情况下能够准确判断车轴的缺陷,减少误判和漏判的概率.     

浅谈汽车底盘故障的检修方法

对汽车转向系统和制动系统的常见故障进行了分析,并提出了相应的排除方法。     

斯太尔车行驶无力

一辆斯太尔1291型载货汽车,在一次短途运输中突然出现行驶无力,发动机工作发闷的故障。     

武汉地铁2号线工程地质风险及对策

文章针对武昌地区工程地质、水文地质条件的特殊性,分析了武汉地铁2号线工程施工中可能出现的第四系土层、岩溶地质、地下水等岩土工程问题,探讨了可能诱发的施工风险,并提出了相应的预防措施。