小型水下机器人在复杂水下地形中的目标搜寻应用

针对水下目标搜寻工作所遇到的现实困难及搜寻作业的特点,提出一种在局部水域范围内基于小型ROV的水下小目标搜寻方案,以提高水下复杂地形中的目标搜寻效率。工程应用实践证明该方案具有高效率、低风险及低成本等特点。     

大型舰船纵摇运动的多层递阶预报

主要介绍多层递阶预报原理及其首次在大型舰船纵摇运动预报中的应用实例.仿真结果表明,多层递阶时间序列模型能较好地反映参数的时变特性,取得较精确的预报结果.     

站点可达性方法对公交不平等测度的影响研究

基于缓冲区法(Buffer method)的站点可达性是公交不平等测度的基础数据，通常按乘客到站距离计算方式(直线或沿路网)或数量分布方式(随距离衰减或不衰减)对计算站点可达性的直线缓冲区法进行改进，但可达性计算结果差异对公交不平等测度的影响尚不明确。基于此，以浙江省海宁市为例，将直线缓冲区法与路网缓冲区法、直线衰减法、路网衰减法3种改进方法计算的站点可达性与公交基尼系数进行比较。结果发现：按到站距离计算方式(即路网缓冲区法)改进直线缓冲区法使基尼系数降低 13.60%，按乘客数量分布方式改进(即直线衰减法)使基尼系数降低 35.75%，按两种方式共同改进(即路网衰减法)使基尼系数降低40.56%；改进方法均使小区间可达性值差距减小，按乘客数量分布比按到站距离方式的改进效果更明显；市区比农村的公交基尼系数受可达性方法影响更大，这可能与路网、人口分布的城乡差异有关，且不同可达性方法测度城市与农村公交不平等时存在不同甚至相矛盾的结论。研究表明：简化方法会高估公交不平等且对城市与农村影响不同，因人口或路网数据缺失而选择缓冲区法时应核减公交基尼系数值，数据完备时应选用路网衰减法。     

郑和大号宝船到底有没有

宝船是中国航海史、科技史、文明史上与故宫、长城媲美的文化遗产.大号宝船到底有没有?由于明帝国政策的变化,与下西洋、宝船相关资料被后世反复销毁,使宝船成了一个历史之谜. 技术专家认为:大号宝船建造、航行难.目前共识是大号宝船可能有,但主力是1500料~2000料(六桅八帆,40米~60米长,载重千吨级)及更多中、小型船.     

基于BIM的地铁信号设备维护管理系统设计

以信号系统为研究对象,创建基于BIM的信号设备三维虚拟模型,运用数据库技术对数据进行存储管理,设定数据交换接口,实现信号设备维护数据与BIM数据的交互,设计基于BIM的地铁信号设备维护管理系统架构。该系统架构具有真实的地铁信号系统维护场景、交互性强、操作简单等特点,在多个城市的地铁信号系统中得到应用,效果良好,弥补了传统信号系统数据庞大、不易解读的不足,对于优化信号系统架构、提高系统运用效率具有重要意义。     

接触网波速的仿真识别及试验验证

针对连续介质振动体上的弹性波,提出由时空坐标下仿真位移等值线图识别波速的方法,并利用欧拉梁波速的理论计算和仿真识别结果对该方法的有效性进行验证,表明位移等值线图能够识别弹性波的波速,可将其应用于接触网波速的识别。以某3跨接触网为例,由仿真位移等值线图得到其波速,再采用摄影测量设备进行多工况下波速测量试验,验证提出的波速识别方法的准确性,并将实测波速与基于欧拉梁或弦理论、视整体接触网为单根接触线时得到的理论波速进行对比分析。结果表明:基于仿真位移等值线图识别接触网波速的方法是可行的,识别精度在2%以内;接触网的实测波速约为139.98m·s~(-1),而基于欧拉梁或弦理论、用单根接触线的波速近似接触网波速时偏大13.23%;提出的波速识别方法能够为接触网的结构参数设计提供简洁、有效的验证手段。     

土的含水率快速测定仪的研制

目前国内广泛应用烘干法测定土含水率,由于烘箱体积、重量和功率比较大,测定周期时间长,需要在实验室内进行,不能满足现场快速便捷要求。在原测定仪基础上研制新仪器,实现土的含水率快速测定仅需要10min,时间短,速度快,效率高。     

基于流固耦合的某船用低速柴油机活塞温度场分析

针对某研发新型船用柴油机,建立其活塞固体域和流体域模型,运用有限元软件ABAQUS和流体动力学软件START-CCM+进行联合仿真,得到其活塞耦合面对流换热系数和温度场分布。活塞最高温度538K左右,活塞第一环区及环区附近区域大部分温度439K在左右,活塞环区及活塞内部冷却腔大部分温度处于340K~439K范围以内,最后与现有对标机型进行对比,得到仿真计算所得活塞温度分布与对标机型温度场实测值基本一致,活塞温度场仿真计算结果基本符合实际。     

工字梁桥活荷载剪力分布系数方程的验证

横向剪力荷载分布系数("S-over"LDF)在确定桥梁弯矩与剪力分布中已使用多年。直到最近AASHTO LRFD桥梁设计规范修改后,以幂函数形式表示的新的LDF方程得以应用。虽然这些新方程可以更准确地计算弯矩和剪力分布,且与测试和有限元分析结果接近,但它们是基于复杂的回归分析,不能体现LDF的基本背景。因此,为能更好地理解梁体尺寸和间距与LDF之间的关系,工程师需要一个更基本的方程,如横向剪力荷载分布系数方程。该研究的主要目的是开发一个工字形钢梁桥和预应力混凝土梁桥的横向剪力荷载分布系数简化方程。用精细有限元分析(FEA)模型评估和验证7个实际工字梁桥的现场测试结果,以不同梁间距和跨径为变化参数研究验证该方程。结果表明,该方程与基于计算机分析的精确有限元模型结果有很好的相关性。     

基于蒙特卡罗法的滑坡抗剪强度参数反演分析

滑坡抗剪强度参数的选取是准确分析和评价边坡稳定性及进行滑坡防治工程设计的关键。传统的抗剪强度参数反演方法无法综合考虑岩土工程中大量不确定因素的影响,难以适应工程技术的快速发展。文中基于高速公路临时边坡滑塌的工程实例,结合蒙特卡罗法可靠度分析理论,采用极限分析上限法反演滑塌边坡的抗剪强度参数,并与已有分析结果进行对比分析,为简单均质条件下滑坡分析、加固与防护及现场施工提供借鉴。