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11.
基于UC/OS-Ⅱ操作系统的汽车底盘集成控制器设计
杨林孟
吴光强
邱绪云
《汽车科技》
2007,(5):41-44
针对汽车底盘集成控制系统的实时性与可靠性,以及控制算法的复杂性,选用Freescale16位单片机MC9SDT128B为最小系统设计汽车底盘集成控制系统电控单元,并将实时操作系统UC/OS-Ⅱ成功移植到此单片机内核中。改变了传统前后台程序设计模式,实现了多任务的有效调度。
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