基于CapsNet的行人检测方法及评价

为了提高道路环境中行人目标检测的准确率，改善现有检测算法对不同环境视角下漏检率较高、耗时过长、实用性较差等问题，本文提出了一种基于 CapsNet的行人检测模型. CapsNet由神经元所构成的 Capsule组成，通过动态路由协议对物体的实例化参数进行表达和传递，保留了各特征对象间的空间层级，采用 Caltech公开数据库对所提算法的有效性进行验证，并在检测准确率及算法耗时等方面与其他算法进行对比.实验结果表明：相比于其他主流检测算法，本文算法在确保检测效率的前提下，对数平均漏检率最低可降至 9.17%；且在 Caltech、INRIA和 NICTA数据集的交叉验证实验中，也能达到良好的检测效果，具有较好的鲁棒性和泛化能力.     

基于城市干道十字路口场景的纯电动汽车两目标优化研究

以某款纯电动汽车在城市双向四车道十字路口场景下运行的安全性和经济性为目标函数,进行了4种运行轨迹分析,采用NSGA-Ⅱ算法对车速和加速度进行优化求解,提出一种基于NSGA-Ⅱ算法的模糊控制策略,并制定相关的隶属度函数和模糊规则,验证了纯电动汽车双目标优化模型的准确性和可行性。结果表明,该目标函数很好地兼顾了纯电动汽车的安全性和经济性等问题,得到了纯电动汽车在双向四车道十字路口下的最优运行轨迹和最佳道路宽度,提高了纯电动汽车通过城市干道十字路口的安全性和经济性。     

汽车主动安全技术现状及发展趋势

汽车安全分为主动安全性和被动安全性,受制于被动安全技术发展的局限性,汽车主动安全性愈发受到全社会的重视。文中介绍了汽车主动安全技术的发展历程,并对主流的汽车主动安全技术及系统进行了阐述;结合智能汽车领域亟待解决的现实问题,对汽车主动安全技术的发展趋势进行了展望。     

在用车检测/维护(I/M)信息管理系统开发研究

在用车检测/维护(I/M)制度是治理在用汽车尾气排放的一种行之有效的方法.信息管理系统是保证I/M制度实施的关键环节.本论文通过研究I/M信息管理系统中数据库的结构及所需信息问题,建立了I/M信息数据库,并开发了前端应用程序.系统能够实现数据的添加、更新、查询和统计等功能,满足快速、安全、可靠的信息交互目的,能保证I/M制度的有效实施.     

柴油溶气对稳定喷射雾化影响的研究

本文进一步研究了溶气对稳定喷射的雾化特征的影响。着重研究了不同溶气方法、不同被溶气体对溶气浓度及浓度梯度的影响;喷嘴喷孔形状和溶气量对喷雾质量、结构的影响.     

缸内低压直喷汽油机喷油器设计研究

针对某型号摩托车发动机进行了缸内低压直喷喷油器设计,确定了喷油器的主要形式、喷孔数目、喷孔直径以及喷孔夹角的布局形式等主要参数,并利用高速摄影仪对该喷油器的喷雾特性进行了分析。     

单缸柴油机燃用二甲基醚及其与柴油混合燃料的仿真分析

利用GT—Power软件,对单缸柴油机模型分别进行柴油、二甲基醚及二者混合燃料的燃烧仿真分析,主要分析了燃烧二甲基醚以及二甲基醚的质量分数分别为80％、90％、95％的D80、I）90、13953种二甲基醚-柴油混合燃料的动力性和排放特性。结果表明：在基本保持动力性的条件下,柴油机燃用二甲基醚以及在柴油中掺入较高质量分数的二甲基醚可以降低NOx及碳烟的排放,且混合燃料中以二甲基醚的质量分数为80％时效果最佳。     

基于轨迹-速度耦合策略的复杂道路汽车行驶速度决策

为了提供复杂道路上汽车自动驾驶的目标速度,提出了基于前视轨迹曲率的速度决策算法:首先决策出前视断面的轨迹点,算出每个点位的轨迹曲率并将其作为输入数据;然后从时间最省、驾驶最舒适、定速巡航以及混合模式中选择其一作为决策目标;在速度界限以及纵向/侧向舒适性约束下进行滚动时域优化,决策出前视断面上的期望速度值,随着车辆的行驶前视断面依次向前滚动,最终得到沿行驶距离变化的速度曲线.用复杂山区道路的实测数据验证了模型的精度,以2条公路和1条赛道作为仿真算例,结果表明:(1) 通过组合不同的轨迹决策目标和速度决策目标,能够得到多种驾驶模式的速度曲线,进而模拟出多种实际驾驶行为;(2) 由于前视轨迹是在通道边界内生成,弯道半径、转角、回旋线、路宽、偏转方向等用于确定通道边界的道路变量,都会改变轨迹特性进而影响行驶速度,因此,本文算法能够适应复杂的道路几何条件.      

道路交通事故多发路段识别方法研究

分析了国内外事故多发路段的识别方法 ,发现它们多数都是建立在事故的历史数据基础之上。为了发现设计和施工中的道路安全隐患 ,提出了利用计算机仿真技术模拟汽车在道路上运行 ,识别道路安全隐患和事故多发路段的方法。     

汽车交通事故分析处理专家系统的研究

介绍了“汽车交通事故分析处理专家系统”的基本原理及其主要功能 .该系统是以专家系统理论和交通事故学为基础 ,用数据库语言开发的一个大型智能化软件 ,目的是为了用计算机辅助人进行汽车交通事故分析处理以提高事故分析处理的效率和科学性 ,它所实现的主要功能有 :事故证据登记、事故处理、事故查询和统计分析 ,并可外接扫描仪处理图片 ,外接电子显示屏辅助案情分析 .其主要特点有 :全菜单界面 ,操作方便 ;三级结构数据组织 ,易于修改和扩充 ;提供解释功能 ,高透明度处理 ;知识储存以框架理论表示 ,节约储存空间 ;事故处理时知识以关联三元组表示 ,提高知识的使用效率和质量 .