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31.
从无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)所处的工作环境,分析单目摄像头、双目摄像头、海事雷达、激光雷达等传感器的组成原理、优缺点、性能测试。介绍多传感器数据在USV上的融合原理、融合流程及其应用情况。经过实船海上试验,多传感器数据融合指标良好,较好地解决USV在复杂水域安全航行的感知技术问题。所描述的感知技术,对设计和研发搭载不同任务的USV,识别不同工作场景环境,具有积极的参考价值。  相似文献   
32.
散货船结构轻量化设计与建造,是提升散货船性能重要途径之一。本文以64 000 DWT超灵便,最大型散货船为例,阐述了船体结构轻量化在设计和制造中所采用的方法和手段,通过对总体布置合理规划、结构合理布局、有限元直接强度计算替代规范法、船体建造控制等措施,实现了控制和减轻船体结构重量的目的。文中所述方法是本船设计和建造的经验总结,对提高船舶设计水平、设计类似船舶具有一定的借鉴和参考价值。  相似文献   
33.
为保障集装箱船舶的安全运营,对船运集装箱船安全风险影响因素进行分析,并采用故障树分析法对船运集装箱风险进行评估。研究表明:集装箱货物损坏、机械故障、碰撞、搁浅、火灾/爆炸和接触是发生率较高的事故类别。导致供应链脆弱性中最重要的基本事件是人为错误。在建立集装箱风险模型时,必须为不同商业运营商和场所制定相应的可靠性评估方法,必须通过组件的可靠性来确定供应链最薄弱环节的强度。研究成果可为船运集装箱的风险评估提供一定指导。  相似文献   
34.
中央领导视察上海时指出要把上海建成国际航运中心,对于处于十分优越地理位置的上海来说,无疑面临着一次难得的机遇。上海造船工业在全国船舶工业具有重要地位,在国内外船舶市场上享有良好信誉,到2000年,我国造船产量将突破300万吨,使我国造船工业成为国民经济新的增长点,成为出口支柱产业,跻身于世界先进造船国家行列,这对上海的造船工业是一个推动,把上海建成国际航运中心,造船工业完全是能够大有作为的。  相似文献   
35.
造船工业在建成上海国际航运中心中大有作为   总被引:1,自引:0,他引:1  
上海造船工业在全国船舶行业中具有重要地位,在国内外船舶市场上享有良好信誉。到2000年,我国造船产量将有较大突破,造船工业将成为国民经济新的增长点。上海造船工业在把上海建成国际航运中心中大有作为。  相似文献   
36.
加肋截顶锥壳是一类重要的船舶结构,本文对该结构在给定点受激励力激励后在两种不同介质中的振动与声辐射特性进行了分析研究。  相似文献   
37.
介绍了一种基于单片微机控制的接触电阻自动检测仪。章主要阐述了该自动检测系统在硬件和软件设计方面的特点、工作原理和实现方法。该检测仪经现场使用,取得了良好的效果。  相似文献   
38.
文章主要介绍了香港南港岛东线蓄电池工程车ATC天线安装结构设计方案。通过结构强度分析,该安装方案是安全、可靠、满足ATC天线安装要求的可行方案。  相似文献   
39.
40.
采用双极电芬顿法处理船舶含油废水,建立反应的动力学速率方程,并对电流密度、pH值、初始含油量几个动力学因素的影响效果进行了分析。结果表明:该反应符合二级反应动力学,反应方程可表示为:[出水含油量]={-kt+[初始含油量]0-1}-1。实验拟合出电流密度、pH值、初始含油量3个不同影响因子与降解速率常数k值的关系式,并根据相关非线性拟合分析,得出上述3个影响因素中,pH值对电芬顿降解含油废水的影响最大,其次是初始油浓度,电流密度次之。  相似文献   
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