基于深度置信网络的多源信息前方车辆检测

本文中以深度置信网络为理论基础,提出了一种多源信息的前方车辆检测方法。首先将毫米波雷达和摄像机进行联合标定,确定两个传感器坐标系之间的转化关系。然后通过对毫米波雷达数据进行预处理完成前方障碍物的标签分类,获得前方车辆目标和其他类障碍物的数据。接着利用深度置信网络对数据进行训练,完成前方车辆的初识别。最终根据常见车型宽度和高度的统计数据获得前方车辆识别的验证窗口。实验结果表明,采用所提出方法前方车辆识别的正确率为91.2%,单帧图像的总处理时间为37ms,有效地提高了系统实时处理速度,尤其对阴天、夜间、轻雨或雾霾等恶劣的道路环境中的车辆有良好的检测效果,能满足汽车辅助驾驶对于准确性和稳定性的要求。     

基于ArcWeld的电弧焊仿真模拟

文章介绍了熔化极气保焊仿真模拟软件ArcWeld,利用ArcWeld进行焊接仿真时,根据用户定义的焊接条件,求解器确定计算域,并划分网格进行有限元分析,从初始条件和边界约束出发,在三维网格上迭代求解,最终得到收敛解,并将仿真结果显示在图形界面中.针对铝合金材料的气保焊过程基于不同的焊接条件进行了仿真计算,获得温度场分布...     

考虑CSR的同城物流服务主体利润协调研究

为解决同城物流发展迅速带来的市场竞争激烈、配送成本高、尾气排放增加、城市交通的拥堵等问题,通过对同城物流服务平台下两个同城物流服务主体进行研究,引入企业社会责任(CSR),将企业投入CSR成本作为因子考虑到同级的两个同城物流服务主体的需求中,分别构建不考虑CSR投入的Nash均衡模型、考虑CSR投入的Nash均衡模型和...     

告知承诺制在海事监管和服务中的应用研究

实行告知承诺制在简化手续、高效便民、优化营商环境等方面发挥了积极作用,是事前环节信用监管的重要内容,贯穿事前、事中、事后全监管全过程.文章针对当前各部门在实行告知承诺制过程中暴露出的问题和不足,在规范实施流程、完善配套机制和加强信息化建设等方面进行了深入研究,为海事部门实行告知承诺制提出了优化路径的建议.     

不同类型道路黑点事故诱因分析与治理

道路交通事故黑点的有效鉴别可以显著降低交通事故的发生率与损失后果。首先对道路交通事故多发的黑点路段进行了分类,然后分析了各类路段事故诱发因素,最后针对这些路段的事故诱因提出了相应的治理改造对策。     

道路交通事故黑点整治策略选择的粗集算法

粗集算法比较适合于不完全信息条件下的推理分析。在简要介绍粗集理论的基础上,设计了该理论应用于道路交通事故黑点整治的基本步骤与实施要点,并给出了一个计算示例。结果表明,粗集算法具有较强的实用性与合理性,有助于道路交通管理部门合理选择黑点的整治策略。     

九自由度乘坐动力学模型的人体振动特性仿真

为高效预测动态环境下人-车系统的人体振动响应特性及汽车乘坐舒适性, 依据人-车-路系统间的相互作用和多体动力学原理, 建立了9自由度汽车乘坐动力学模型, 应用拉格朗日原理推导了乘坐动力学方程。基于路面不平度激励及汽车行驶速度变化, 构建了路面随机激励的时域模型。利用MATLAB/Simulink仿真工具, 建立了人-车-路系统仿真模型, 并对某轻型车辆在不同路面、不同车速下的人体振动响应进行了仿真分析。仿真结果表明: 在同样车速下, 随着路面等级的降低, 人体各部位的加速度响应幅值明显增大; 当车辆行驶在随机路面上时, 路面不平度随机激励引起的人体振动能量主要集中在低频段, 约在5 Hz出现第1阶共振频率, 大约在10 Hz出现第2阶峰值, 这与众多试验结果一致。可见, 9自由度汽车乘坐动力学模型及其仿真模型, 不仅能快速计算动态激励下人体的振动特性和乘坐舒适性, 而且具有较好的可信度。     

一种新型纯电动专用汽车辅驱控制系统

传统纯电动专用汽车辅驱系统通过控制辅驱控制器连接整车高压配电盒获得高压直流电源，再经过逆变器转换为交流电源，最终为专用设备提供动力，但是这种控制方式容易造成辅驱系统控制逻辑与整车控制逻辑不统一，以及高、低压系统可靠性较低等问题。针对以上问题，本文介绍一种新型纯电动专用汽车辅驱控制系统，可有效解决辅驱控制系统缺乏高、低压系统与整车系统联动控制问题，从而提升整车电气系统安全性和可靠性。     

基于船型与区域等级的舰船轴频电场计算

在利用等效点电荷对舰船轴频电场换算时，存在着因等效源位置不够合理而造成误差较大的问题。通过目标船的船型系数与尺度比来确定等效源在各个方向上的布置位置和间距，并根据结构布置特点对目标船的各部分进行分区和分级，确定区域等级权值。有针对性地在各区域内调整等效源布置，提出基于船型与区域等级的等效源位置确定方法，并引入粒子群算法对计算模型进行优化。利用模型实验对所述方法的有效性进行检验，结果表明，基于船型与区域等级的等效源位置确定方法能够较精确地实现对轴频电场信号包络的模拟计算，经粒子群算法优化后误差进一步下降，为轴频电场的预测与仿真计算提供了新的途径。     

内置让压元件衬砌支护刚度计算方法研究

环向让压衬砌(内置让压元件与喷射混凝土初期支护组合)对于高地应力软岩隧道围岩挤压大变形具有良好的控制能力，然而，目前环向让压衬砌的设计依然存在诸多难点，极大制约了其广泛应用。针对环向让压衬砌的刚度计算方法开展相关研究，根据让压元件的受力-变形特征(荷载作用下表现为弹性-让压-压实3个变形阶段),将环向让压衬砌的刚度变化划分为4个阶段，并通过等效变形原理和均匀化方法处理得到相应阶段环向让压衬砌的刚度计算公式；进一步，通过工程应用和数值模拟，验证本文提出的环向让压衬砌支护刚度计算方法的正确性与可靠性；最后，讨论让压元件不同参数(屈服应力和元件长度)对环向让压衬砌支护效果的影响。让压元件的屈服应力对环向让压衬砌应力路径影响显著，但对衬砌最终压力及位移影响并不大，而让压位移则对最终压力影响较大，并给出了相应的设计建议。研究成果可为高地应力软岩大变形隧道环向让压衬砌的设计提供一定的理论依据。