Novel experimental strategy for high resolution AFM imaging of membrane-associated bacterial toxins

Bacterial pore-forming toxins （PFTs） are essential virulence factors of many human pathogens. Knowl- edge of their structure within the membrane is critical for an understanding of their function in pathogenesis and for the development of useful therapy. Atomic force microscopy （AFM） has often been employed to structurally interrogate many membrane proteins, including PFTs, owing to its ability to produce sub-nanometer resolution images of samples under aqueous solution. However, an absolute prerequisite for AFM studies is that the samples are single-layered and closely-packed, which is frequently challenging with PFTs. Here, using the prototypical member of the cholesterol-dependent cytolysin family of PFTs, perfringolysin O （PFO）, as a test sample, we have developed a simple, highly robust method that routinely produces clean, closely-packed samples across the entire specimen surface. In this approach, we first use a small Teflon well to prepare the supported lipid bilayer, remove the sample from the well, and then directly apply the proteins to the bilayer. For reasons that are not clear, bilayer preparation in the Teflon well is essential. We anticipate that this simple method will prove widely useful for the preparation of similar samples, and thereby enable AFM imaging of the greatest range of bacterial PFTs to the highest possible resolution.     

大口径舰炮制导炮弹装填方式

介绍制导炮弹发展及其典型结构,对国内外制导炮弹在大口径舰炮上的应用进行介绍,并根据大口径舰炮使用制导炮弹的特殊性,对分装式制导炮弹的装填方式进行探讨,从易装性、安全性、对射速的影响以及多弹种兼容性等方面进行优劣分析,并提出几种可行性建议。     

DC01型电动列车牵引控制单元及其插件板微机检测装置

介绍了上海轨道交通DC01型电动列车牵引控制单元及其插件板微机检测装置的检测原理和软硬件结构。阐述了工控主机、电气控制箱等硬件设计,以及检测装置软件的主程序模块设计、插件板检测程序设计、静态程序设计等软硬件方面所需要解决的关键技术及其实现方法。该装置的研制运用提高了牵引控制单元系统及其插件板的检修质量和检修效率。     

山区高速公路小半径曲线桥T梁架设施工技术分析

山区高速公路桥梁建设过程中,上部结构一般采用混凝土现浇梁或预制梁。混凝土现浇梁支架布置形式相对比较灵活,具有受桥梁曲线半径和纵横坡制约较小的优点,但支架安拆安全风险高、施工周期长;预制梁制作和架设施工工艺相对简单、施工周期短,但架桥机对桥梁曲线半径和纵横坡要求相对较高,因此预制梁的适用范围一直倍受架桥设备和架梁工艺的制约。以贵州省贵阳至黄平高速公路冯家庄互通桥施工为依托,深入研究了小半径、大坡度条件下预制T梁架设工艺,并通过现场施工验证,成功实现最小平曲线半径120m、最大纵坡4%、最大横坡6%条件下30m预制T梁的架设,形成山区高速公路小半径曲线桥T梁架设施工技术,为今后类似项目桥梁上部结构方案选型、小半径预制梁架设施工提供了经验参考。     

基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

船运集装箱风险分析和评估

为保障集装箱船舶的安全运营,对船运集装箱船安全风险影响因素进行分析,并采用故障树分析法对船运集装箱风险进行评估。研究表明：集装箱货物损坏、机械故障、碰撞、搁浅、火灾/爆炸和接触是发生率较高的事故类别。导致供应链脆弱性中最重要的基本事件是人为错误。在建立集装箱风险模型时,必须为不同商业运营商和场所制定相应的可靠性评估方法,必须通过组件的可靠性来确定供应链最薄弱环节的强度。研究成果可为船运集装箱的风险评估提供一定指导。     

船舶电力推进系统短路模拟计算研究

在船舶电力推进系统运行的过程中,很容易受诸多因素的影响而引发短路故障,直接影响了船舶航行的效果。为了进一步研究并分析船舶电力推进系统的短路故障,本文将短路模拟计算方式引入其中,对船舶短路故障的产生机制进行了详细的分析,并通过计算模拟得到了船舶电力推进系统的故障模型,对故障的可修复性进行优化,并通过仿真验证了系统短路时的各个节点状态,提高了船舶电力系统安全性。     

螺旋桨液压螺母应力分析

利用ABAQUS软件建立螺旋桨液压螺母模型,采用有限元方法计算得到液压螺母的应力分布情况,分析各尺寸参数对液压螺母最大应力的影响规律。活塞腔倒圆半径r、液压螺母外径与内径之比D2/D1及液压螺母长度与内径之比L/D1对最大应力的影响最为显著,且影响规律简单;液压螺母倒角长度T对最大应力几乎没有影响。此外,另3个参数d/q,p/q和h的增大对最大应力的影响都是先减小后增大。     

互联网时代交警执法规范用语的探讨

如今,交警执法过程时刻处于舆论和公众监督之下,任何细微的执法瑕疵或用语失当都可能产生巨大的连锁反应,从而引发涉警负面舆情,应对不当将严重损害公安交警队伍的执法形象和执法公信力。因此,代表公安机关形象和窗口的交警更应当注重执法细节,维护执法权威,谨言慎行,严格依法办事,避免执法时用语失当。