瑕疵集装箱所致货损之责任

就集装箱的瑕疵及多式联运经营人责任进行分析,提出完善瑕疵集装箱责任制度的必要性以及相应的司法建议,以解决多式联运经营人对全程运输负责的情况下无法清晰地辨别货损的责任归属之问题.     

藏东南某隧道水文地质特征及突涌水危险性评价

某铁路隧道位于印度板块与欧亚板块大规模碰撞而隆升的青藏高原东南方,区域地质构造作用强烈,水文地质条件复杂,隧道突涌水成为制约隧道勘察设计和施工的重大难题。通过现场水文地质调查、理论分析计算等方法相结合,对工程区水文地质条件及主要水文地质问题进行了详细的研究、分析和评价。研究结果表明：(1)藏东南某隧道波里拉组(T₃b)灰岩段多为强富水性,察朗噶组(J₁ch)和甲丕拉组(T₃j)为弱-中等富水性,阿堵拉组(T₃a)、夺盖拉组(T₃d)和土脱组(J₂t)为弱富水性;(2)隧道波里拉组(T₃b)岩溶垂向分带特征较明显,其中3 700～3 900 m高程段岩溶较发育;(3)隧道全长20 247 m,极高危险段654 m,位于波里拉组灰岩中段水平径流带内和阿托卡巴断层处,占比3.23%;高危险段670 m,分布于波里拉组灰岩条带两侧与碎屑岩的接触带附近,占比3.31%。本文研究成果对类似地质条件下的岩溶地区高压富水隧道选线、设计和施工具有一定的...     

基于船体变形数值仿真的FPSO管道应力分析

为区别于传统经验公式计算管道应力的方法,采用有限元方法计算浮式生产储卸油装置（Floating Production Storage and Offloading,FPSO）船体变形,提取具体管道支架的位移值,并利用CAESAR Ⅱ软件进行管道应力计算。有限元预报得到的管道应力更加准确,而经验公式得到偏保守的结果。建议在对FPSO管道进行初步设计时可采用经验公式方法,在进行详细设计和局部管道应力校核时可采用数值仿真方法。     

基于Smart3D的邮船生产设计数字化标准流程

针对大型邮船生产设计内容和特点，选用Smart3D作为平台，固化邮船生产设计各阶段节点，定义节点流程工作内容，梳理邮船生产设计数字化标准流程，形成相关标准流程文档。应用表明该流程具有实际意义，可为后续大型邮船开展数字化生产设计提供参考方向。     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle，IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物，提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标，利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角，基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围，对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化，得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景，引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control，PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性，基于到达时间（Time of Arrival，TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明，该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优，可靠性更好，可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求，且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。     

急流冲击下大跨度连续刚构桥动力响应分析

急流对桥梁冲击作用不可忽视，且现有规范对急流状态下桥墩的冲击作用考虑不足，未考虑急流对墩的侧向作用力，可能严重低估急流作用对桥梁结构的影响。现以某大跨度连续刚构桥为研究对象，建立刚构桥三维有限元模型，系统地考虑急流对桥墩顺流向和横流向(侧向)的冲击作用，研究不同流速和水深对大跨度连续刚构桥动力响应影响，并与港口规范计算结果进行对比。分析结果表明：在急流状态下，单墩两侧的压强呈非对称分布，构成横流向的瞬时压强差，造成显著的瞬时横流向力，在结构设计中不可忽视；水深在H/2及以上时，桥梁受急流冲击效果急剧增长，水流速度对桥墩最大位移和最大应力影响较大，此时应考虑侧向力对桥墩的影响；随着水深和流速增大，港口规范与数值模拟响应差值逐渐增大，墩顶位移最大可达1.6 cm,墩底应力最大可达4.8 MPa,在急流状态下，数值模拟结果更为保守。     

一块用于V2X通信的国密安全芯片设计与验证

随着车联网的不断发展，人们对车联网系统的安全性也提出了更高的要求。为了保护用户的隐私和人身安全，需要采用加解密算法对车联网通信进行保护。在中国，国密算法是被广泛采用的一种加解密算法，因此，本文设计了一块支持SM2、SM3、SM4算法，用于车联网场景的安全芯片，同时兼容RSA和ECC算法，完成了仿真及FPGA验证并使用55nm工艺库进行了流片。电路总面积为3.98mm²，约1.2×106个MOS管，外设最高工作频率为200MHz，可在2.14M时钟周期内完成一次257位二元扩域点乘运算，具有较高的面积利用率和兼容性。     

海上无人井口平台消防泵选型与智能化控制方案

以渤海海域某海上无人井口平台为例，统计渤海作业船的消防能力，对渤海某海上无人井口平台依托作业船消防系统进行可行性分析。根据平台公用系统配备情况对消防泵选型方案进行优选，并提出消防泵智能化控制方案，为海上无人井口平台消防泵选型与智能化控制提供新思路。     

汽车运用与维修“1+X”职业技能等级证书制度试点运行过程中存在的问题及对策

随着汽车产业升级和结构调整不断加快，各行各业对技术技能人才的需求日益紧迫，新疆生产建设兵团兴新职业技术学院自2019年“1+X”证书制度试点工作实施以来，在试点运行过程中存在基础经验不足、师资力量不够、实训场地缺乏等突出问题，影响着试点工作的实际成效。需要采取坚持稳步推进，压实主体责任;不断完善机制，增强主体协同联动等系列措施，推动“1+X”证书制度试点工作行稳致远、高质量发展。通过“1”和“X”的有机结合，提升有关院校汽车运用与维修专业教学质量和学生就业率。     

计算机辅助玻璃钢快艇型线设计及性能计算

本介绍了小型玻璃钢快艇的船型特点和设计特点，阐述了计算机辅助玻璃钢艇设计系统（Ａｕｔｏｆｏｒｍ系统）的功能、结构、程序设计方法及系统的实现。系统的开发充分发挥了Ｖｉｓｕａｌ ＦｏｘＰｒｏ的友好界面设计和强大的数据库功能以及在科学和工程领域应用最为广泛的ＦＯＲＴＲＡＮ的强大数据处理、计算功能。