防抱死制动系统模糊自学习控制研究

由于车辆参数和运行工况的复杂多变，针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题，文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型；而后提出了模糊自学习控制策略，该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集，可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出；接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟；最后开发了模糊自学习微控制器，基于硬件在环仿真技术，对设计控制器的性能进行了实验验证。     

车身冲模冲压方向的研究

冲压加工时，同一制作的不同工序间设计基准点一般是相同的，但冲压方向却不一定相同。冲压方向对冲模结构及制作质量有重要影响。结合实例对与冲压方向有关的问题进行了分析与研究。     

用状态空间方法进行齿轮传动系的动态分析

本文以状态空间形式推导了单级和多级齿轮传动系的动态过程和稳定性的计算方法,讨论了多级齿轮传动系统中联接轴扭转刚度和各级齿轮啮合刚度的相位组合对系统动态的影响,并以遥测技术在齿轮动载实验台上测试了齿轮传动中的齿根动应力过程,验证了理论计算的正确性。     

汽车钢板弹簧非线性模型的研究

利用统计线性化方法,通过曲线拟合,建立了反映板簧实际特性的非线性恢复力模型——指数模型。具体研究了板簧模型参数变化对振动的影响,并对板弹的部分锁止状态进行了分析。     

考虑加速度的运行车速的计算

介绍了考虑加速度的运行车速计算的概念.研究以加/减速度为基础,结合道路几何线形特点计算运行车速.为运行车速模型的建立开辟了一个新的视角.     

润扬大桥南汊悬索桥主缆除湿系统设计

防止主缆内部锈蚀，可以延长主缆的使用寿命，润扬大桥悬索桥在国内首次采用了主统馀湿系统，介绍了润扬大桥主缆除湿系统的设计思路及除湿方案。     

日常养护与维修在公路养护工作中的地位与作用

阐述了日常养护与维修在公路养护工作中的重要性。     

基于扣除系数的快慢车模式下线路通过能力计算

快慢车组合运行可以较好地适应市郊线路客流在时空分布上的不均衡性.为研究快慢车模式下各因素对通过能力的影响机理,结合快慢车模式运输组织的自身特点以及扣除系数法的思想本质,定量给出了不同条件下各因素对通过能力的扣除系数取值,提出了基于扣除系数的快慢车模式下的市郊线路通过能力计算方法.以上海轨道交通16号线为例,对不同越行次...     

云南省道路货物运输业发展现状、问题及对策

根据“云南省站场规划”项目调查资料为基础,分析云南道路货物运输发展现状,重点讨论道路货物运输发展中存在的问题,提出以道路运输组织结构调整为主的对策,对推进道路运输业的改革具有一定的参考作用.     

基于卡尔曼滤波的舰船综合导航信息处理

数据处理是舰船综合导航系统的核心任务,此文具体介绍了舰船综合导航卡尔曼滤波的模型建立和滤波实现,提出了基于卡尔曼滤波思想的舰船综合导航信息融合处理方法,并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。