智能汽车极限工况下联合制动与转向的自动紧急避撞研究

为提高智能汽车极限工况下的自动紧急避撞能力,提出了一种联合制动与转向的综合控制方法.首先,建立了包含转向、制动和悬架子系统耦合特性的18自由度统一动力学模型,并对其进行了水平路面上的转向制动仿真.接着,提出了联合制动与转向的自动紧急避撞系统总体框架,其中路径规划选用五次多项式规划算法,纵向采用滑模跟踪控制,侧向采用基于...     

中国乘用车企业新脉络

上海大众汽车有限公司上海大众汽车有限公司由上汽集团和德国大众汽车有限公司合资组建而成,成立于1985年3月。注册资本为78亿人民币,中外方各出50%成立。生产桑塔纳、桑塔纳2000(3000)、帕萨特、Polo、高尔和明锐轿车,以及途安MPS多种车型。     

探地雷达在万丈盐桥地质勘察中的应用

万丈盐桥路段的岩盐沉积层是在气转向干燥时盐湖水分蒸发条件下盐分结晶而形成的独特地层.近20年来,由于气候条件的变异以及盐湖资源的大规模开发,交通量大增,盐湖地区钾肥生盐田建设、配比卤给排水工程等因素,湖区范围内环境条件发生了很大变化,致使岩盐公路路基发生溶蚀病害,直接影响了盐湖公路的正常使用和行车通过能力.在结晶岩盐区较多路段存在的盐壳下部空隙结晶岩盐层更可能是受到上部低矿化度水分的侵蚀而引起的结晶盐溶解形成的.在本次勘察中,探地雷达信号未能显示出大型空穴的存在迹象.因此,采用灌浆填充空穴的方案未必对这种具有潜在危险的路段有效.     

基于机动车右转弯内轮差的交叉口慢行优化设计

在机动车右转弯内轮差的形成机制及计算模型基础上,分析设计车辆内轮差在典型车辆轴距、路缘石转弯半径情况下的变化规律。通过对非机动车道断面组合型式下机动车右转弯与非机动、行人的冲突进行仿真分析与对比评估,提出了相应的建议措施,为预防交叉口右转弯事故提供设计参考。     

深埋软岩盾构斜井支护结构受力特性及关键设计研究

针对长距离斜井埋深变化大、软岩大变形、高地应力等工程特点,开展了管片结构横向受力特性及支护结构关键设计研究。研究表明:(1)管片压力与围岩收敛位移成反比;管片弯矩内侧比外侧较大;管片轴力外侧较内侧大,随水压力增加,内外侧轴力也相应增加,且增长速率逐渐变大。(2)综合多种管片结构计算方法,进行全段的配筋设计,提出"等厚不等强"的管片结构设计。(3)设计了盾构施工煤矿斜井新型组合式管片支护结构,其支护核心是以加长锚索主动控制为前提、壁后填充层让压柔性支护为重点、等厚不等强的管片结构受力为根本。     

解码器的使用知识

近年来随着电控汽车的普及使用，解码器在汽车维修行业中逐渐成为一种必备的维修工具，因为依靠传统的机械故障诊断已经远远不能适应现代汽车维修的要求，尤其是近几年电控系统越来越复杂的新车，即使在汽车维修行业摸爬滚打了10年以上的汽车修理工，如果没有配套的解码器，面对一部电控汽车也会走很多的弯路，     

多媒体通信网及其宽带接入技术

介绍了多媒体通信网所采用的网络技术，中国公众多媒体通信网的现状，并说明其与ＣＨＩＮＡＮＥＴ网的关系；同时还介绍了几种多媒体通信网的用户宽带的接入技术；ＩＳＤＮ，ＡＤＳＬ，ＨＦＣ／ＣａｂｌｅＭｏｄｅｍ，ＦＴＴＢ／Ｃ，并比较了它们各自的特点。