智能网联车环境下高速匝道汇入车流轨迹优化模型

为了解决传统匝道控制车流汇入时车辆需要减速至停止，从而造成延误时间过长的问题，提出了一种智能网联车环境下的高速匝道汇入车辆轨迹优化的两阶段优化模型，其中，第1 阶段优化车辆进入匝道口的时序；第2 阶段基于第1 阶段的最优时序，优化车辆轨迹. 根据所构建的模型设计了一种启发式算法优化车辆通过匝道冲突区域的时序，然后结合 GPOPS工具优化车辆的轨迹.为了验证所提出方法的有效性，将所提出的方法应用到20 min 随机到达的车流，进行仿真实验.实验结果表明，与先进先出的方法相比，本文所提出的方法能够使总延误减少59.7%，总油耗减少10.5%，说明该方法能够实现车辆以较高的速度通过匝道冲突区域，有效地减少了车辆汇入延误，同时也节约了油耗.     

问题式教学在《汽车构造》网络授课中的实践应用

文章通过对问题式教学的理论分析,结合疫情期间开展网络授课的教学过程,通过理论分析和实践教学来探索问题式教学在网络教学过程中的开展方式,以此构建基于网络教学“生成问题、回答问题、解决问题和检验问题”的问题式教学模式,从而提高网络授课的教学效果,培养学生自主学习的能力。     

一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法

本文主要阐述一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法,该方法的应用能有效准确地测量出机器人的伺服焊枪动、静电极杆上电极安装锥面的实际磨损量及电极修磨后的实际损耗量,从而实现焊枪电极的磨损量及修磨补偿测量值与实际值偏差更小。避免电极未磨耗到达实际极限就提示更换的误报警,提升电极使用寿命。     

高速铁路路基压实过程中的空间动力响应

依托京雄（北京—雄安）高速铁路路基工程,采用现场试验和数值模拟相结合的方法,分析了压路机振动荷载作用下高速铁路路基动力响应特性与演化规律。结果表明：压实过程中沿振动轮宽度方向轮缘下方土体竖向压应力较大,而振动轮中间部位竖向压应力较小且分布较为均匀;土体竖向加速度、速度沿深度方向或水平方向的衰减规律大致相似,竖向加速度的衰减呈现更明显的规律性;压路机激振力频率、激振力幅值、速度和土体弹性模量在不同参数水平下衰减规律相似,但衰减速度与影响深度不同。     

基于激光测距的三轴试样径向变形测量装置研究研究与探讨

介绍基于激光测距的三轴试样径向变形测量装置构成，提出相应的测量步骤和数据处理方法。通过不排水和排水蠕变试验，对三轴蠕变试样加载前后不同时间的径向变形进行测试和分析。基于激光测距的三轴试样径向变形测量装置用于三轴试样径向变形、轴向局部变形、试样体积变化等方面的测量与分析特点明显。通过理论分析和试验，提出对试样多点测量，利用数值平均方法可减少试样不均匀变形对测量结果影响等结论。     

单丝热线测量两段燃烧炉内流场的方法

探讨了利用单丝热线测量炉内流的方法，并于两段燃烧炉冷态模化试验台上成功地实现。     

一种新的常系数盲自适应数字均衡器

该算不克服了在一般的常系数盲数字自适应算法中，由于估计幅值选择不合适，所造成加权矢量不收敛的缺点，使归一化常系数模型算法更具有通用性。     

手动挡变速器三大故障的处理

<正>变速器挂挡困难变速器产生挂挡困难的原因有:接合套与接合齿圈的接合齿端面损坏,齿廓变形;拨叉弯曲或扭曲,使接合套与接合齿圈的轴线不同轴;拨叉轴弯曲或锈蚀发卡;远距离操纵的变速器因操纵机构失调,使变速杆在某挡位置时,拨杆不能相