基于SR-UKF的潜艇水动力系数辨识方法

[目的]针对潜艇运动模型中水动力系数难以准确获取的问题,采用平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)算法进行系统辨识.[方法]首先,以潜艇垂直面运动非线性数学模型为基础,结合SR-UKF算法,建立潜艇垂直面水动力系数辨识模型;然后,利用自动操舵控制潜艇在垂直面进行类正弦机动,将运动仿真生成的数据作为SR-UKF参数辨识的输...     

天津港复式航道的探讨

天津港主航道可双向航行25万t级船舶,目前大小船混行,船流密度太大。根据预测2020年吞吐量将达到7亿t,到港船舶将进一步增加,届时主航道将难以适应。通过分析多年实际到港船舶资料和预测,70%以上为万t级以下船舶,据此提出在现主航道南北2侧各挖1条万t级单向航道,专供万t级以下船舶使用,万t级以上船舶仍航行主航道。大小船舶分道航行形成的复式航道,可以适应今后吞吐量发展的需要。同时调整进港锚地,避免进出港航行交叉。     

基于电子客票的高铁反逃票措施研究

电子客票实施后,高铁售票、乘车等流程发生了较大变化,极大地方便了旅客购票出行,逃票方式也变得更加隐蔽.通过对高铁逃票行为特征、遏制高铁逃票的现有措施、逃票者躲避查验的主要方式、逃票的查处依据及效果进行分析,结合高铁逃票得不到根本遏制的原因分析,从加大逃票成功的难度、加大逃票的成本、加强行为规范3个方面构建遏制高铁逃票行...     

川西地区某省道改建工程路线设计选择与方案研究

结合川西地区某省道改建工程,探讨复杂地形地质条件下山区公路路线总体设计,阐述高海拔、高地震烈度山区公路设计思路和原则,从线形指标选择、公路展线方法两方面研究山区公路改建工程路线设计选择和路线方案确定,为类似工程路线总体设计提供参考.     

某重型汽车驾驶室翻转轴轴套压装设备的设计

重型汽车驾驶室翻转轴轴套压装对压装后的同轴度、平行度有极其严格的要求,人工压装时产品质量一致性差、劳动强度大、效率低.通过对轴套压装工艺分析,设计了一种自动压装设备,该设备不仅可以实现多个轴套压装,提高了劳动效率、降低了劳动强度、提升了产品质量,而且通用性好,能够实现不同车型翻转轴套的压装.     

基于改进蚁群算法的船舶冰区航行路径规划

在北极航道开通的背景下,针对在冰区航行环境中船舶航行路径选择的特殊性,通过改进蚁群算法提高船舶航行路径的规划效果。综合考虑航线距离、航行操作复杂度和流冰规避在内的冰区航行路径影响因素,建立路径选择多目标规划模型,结合人工势场法对蚁群算法进行改进,通过人工势场法获得初始路径和节点间距离因素构造启发信息,并以电子海图为基础建立海冰覆盖率分别为30%和50%情况下的冰区航道环境栅格模型,将算法应用在栅格模型中对算法进行验证。结果表明:该算法实现简单,规划的路径优良,能够有效地满足船舶在冰区复杂环境中航行路径规划的需要。     

软体排施工技术在路基防护工程中的应用

该文通过珠海井岸沿河路路基防护的工程实例,介绍了软体排施工技术。该技术作为软基区域路基防护措施的一种新形式,对防风浪和水流冲刷,保护路基安全方面是切实可行的,与传统的路基防护措施比较,具有稳定性好,抗变形性强,造价低,后期维护量小的特点。     

高速公路养护成本问题与控制途径分析

首先对高速公路养护存在的问题进行了阐述,其中包括目前高速公路的养护管理现状和养护运营体制,然后对高速公路养护成本类型进行了分析,最后对高速公路养护成本问题的控制途径进行了概述。     

预留轨道交通通道的桥梁设计研究

市政桥梁在设计阶段有需要预留轨道交通通道的情况出现,由于轨道交通建设相对滞后,轨道交通前期研究工作不充分,桥梁结构与预留轨道交通通道的关系较难处理。为保证后期轨道交通建设的可实施性,根据不同的预留要求,选择合适的结构形式是设计的重点和难点。以两个在道路中央预留轨道交通通道的桥梁项目作为研究对象,根据公轨共建和分建两种模式,分别给出设计案例和技术对策,可满足后期轨道建设的各项要求。     

我省交通建设市场信用缺失的主要表现和原因分析

就我省交通建设市场信用缺失现象的表现形式进行了分析，对造成信用缺失的原因进行了探讨，了解我省交通建设市场信用缺失的表现和原因，对如何构建我省交通建设市场信用评价体系具有重要的现实意义。