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为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。 相似文献
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软刚臂单点系泊装置作为典型的大型多体运动结构,设计中考虑的变量众多,其主尺度的确定是设计中的难题。通过Morris筛选法的敏感性分析,采用扰动分析的方式(固定步长5%,扰动范围±25%),以设计中着重关注的最大水平系泊力和水平系泊位移为考察对象,考虑系泊浮体的定常力、高频力和二阶波漂力,建立软刚臂单点系泊理想力学模型,并进行参数局部敏感性分析,以更好地对模型参数的不确定性进行识别,为系统主尺度的设计提供决策依据。结果表明:对于具有13个自由度、8个主要设计变量的软刚臂型单点系泊装置,模型参数中与最大水平系泊力和系泊位移的敏感性大小依次为系泊刚臂长度、系泊腿长度和压载力,设计中应优先考虑确定上述参数值。 相似文献
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CRD法被广泛运用于软弱地层的城市轨道施工中,具有沉降小、风险低、造价高、开挖进度慢的特点。在特大断面CRD法隧道施工中,渣土和施工材料无法高效率垂直运输以及隧道无法大规模使用机械开挖是制约工程造价和进度的重要原因。基于ANSYS有限元软件研发垂直升降平台,作为渣土和材料垂直运输工具。提出将特大断面隧道CRD法的6洞室开挖优化为4洞室+上下台阶开挖,并优化施工开挖步序。改良技术在工程实际中大大提升了CRD法隧道的开挖进度,降低了施工造价,取得了较大经济效益,可为类似工程提供重要参考。 相似文献
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英语词汇学习是许多大学生倍感困难之事,而词汇教学的老师更是想尽诸多方法,以提高学生词汇习得能力.关于词汇学习和教学的研究在国内外已普遍展开,但至今对词汇教学还无公认的有效方法.近年来人们对词汇学习的研究已经转向词与心理的关系,本文对心理词汇做了简要介绍,分析了心理词汇对教学的启示,希望能对词汇教学的教师有所帮助. 相似文献
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阐述了湖北省宜昌市某一级公路设计过程中分离式路基设置的原因及其平面、纵断面和横断面设计等方面的设计方法和过程,介绍了整体式路基和分离式路基过渡路段平面、纵断面和横断面尺寸的控制。 相似文献