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江淮出品的这款小车前后换了好几次名字。在截稿前我们最终确认它现在只叫悦悦。这是一款很有趣的小车,让人心生喜悦 相似文献
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城轨列车设置地面制动电阻的仿真研究 总被引:2,自引:1,他引:1
城市轨道交通直流牵引供电系统中再生制动已经得到广泛应用.如果使用车载电阻吸收再生能量,会有增加车体重量、隧道温升和浪费再生能量等缺点.地面制动电阻是一种很好的替代装置.结合广州地铁4号线,通过一个全新的系统仿真,对地面制动电阻的容量确定,位置设置等关键问题进行了仿真研究.实际运行结果表明,地面制动电阻工作正常可以很好地防止再生制动失效. 相似文献
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郑海松 《拖拉机汽车驾驶员》2011,(12):66-73
尽管还有很多未知,但它已经足够吸引我们。在出发之前,我在头脑里设计了关于Q3的三个问题。第一,它是不是足够好开?第二,它是不是足够好用?关于这两个问题应该说奥迪Q3在这次为期6天的试驾过程中,给予了我十分满意的答案。至于第三个问题,让我们在文章中寻找答案吧。 相似文献
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拜工作便利所赐,我有幸成为了一周的奔驰A180的车主。一周的时间虽然不长,但已经足以让我感受到生活可以因它的出现而多一点精彩。 相似文献
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郑韶光 《交通世界(建养机械)》2015,(1)
预应力管道压浆饱满度一直是施工难题,传统的压浆技术对于较长的预应力管道来说,饱满度更是达不到要求,导致预应力锈蚀严重,大大缩短了桥梁的寿命。真空压浆技术的出现,解决了这个难题,使压浆质量得到充分保证,为后张的预应力管道体系提供一种强有力的保护屏障,可以有效增加桥梁寿命。 相似文献
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针对边界模糊、路况多变的非结构化道路,为满足智能汽车在正常、应急等复杂行驶工况下对可行驶区域的视觉检测需求,提出一种在M形深度架构下融合多尺度交互策略和双重注意力机制的可行驶区域推荐模型,能够在复杂驾驶场景中精细分割出非结构化道路的强推荐、弱推荐、不推荐行驶区域。首先,在编码器-解码器的骨架基础上,构建倒金字塔式的多尺度分层输入和分层输出结构,以有效融合非结构化道路的浅层形态学特征与深层语义信息,并平衡模型在不同尺度上的预测偏倚,提升复杂驾驶场景下对多尺度与变尺度目标的分割精度;其次,构建集成通道注意力和空间注意力的跳跃连接结构,使模型在实现编码特征与解码特征高效传递的同时,聚焦于学习与道路可行驶性相关的重要特征,进一步强化模型对非结构化道路的检测性能。通过多种途径构建包含城郊、乡村、园区等真实场景的非结构化道路驾驶数据集。试验结果表明:得益于M形深度架构对多尺度交互策略和双注意力机制的融合,提出的模型在多种真实驾驶场景下均能较好地实现强推荐行驶区域、弱推荐行驶区域、不推荐行驶区域和背景区域的精细分割,平均交并比达到92.46%,平均检测速度达到22.7帧·s-1;与现有其他主流模型相比,提出的模型兼顾了分割精度和时间效率,在非结构化道路可行驶区域检测任务上有明显优势。 相似文献