基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆网络的车辆轨迹预测

针对传统算法无法满足复杂交通场景下无人驾驶车辆对周围运动车辆轨迹预测需求的问题,提出一种基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆(BiLSTM)网络的车辆轨迹预测方法.首先利用一维卷积神经网络(1DCNN)提取由传感器所获取的车辆运行状态观测数据的潜在特征,然后将以序列方式构造的具有时空关系的特征向量作为BiLSTM网络的...     

基于沥青荧光强度的再生沥青融合效果评价

为了评价在不同再生工艺下新旧沥青的融合效果,该文分别针对热拌和温拌再生沥青混合料,采取分层剥离法获得不同层次的再生沥青样品,并通过样品的荧光强度对再生沥青的融合效果进行定量评价。研究结果显示:用灰度均值作为技术指标可以准确评价再生沥青中新旧沥青的融合效果,该方法操作简单,易于实现,可根据融合效果选择适合的再生工艺和温拌剂品种,具有一定的理论和实际应用价值。     

基于SEM的城市轨道交通乘客满意度影响因素研究

为解决城市轨道交通乘客满意度无法直接测量的问题,以顾客满意度和感知服务质量相关理论为基础,从准时快捷、乘车便捷、整洁舒适、安全可靠和感知价值这5个维度来提取乘客满意度的影响因素,构建包含6个潜变量和24个观测变量的结构方程模型。研究各影响因素对乘客满意度的影响程度以及各变量之间的相互作用关系。以西安市地铁线路为例来进行实证分析并针对分析结果提出相关改进建议。研究结果表明：乘车便捷、整洁舒适和感知价值均正向直接影响乘客满意度。准时快捷和安全可靠间接影响乘客满意度。从影响程度来看,对乘客满意度正向影响程度从强到弱依次为乘车便捷（0.409）、整洁舒适（0.307）、感知价值（0.234）、安全可靠（0.059）和准时快捷（0.046）。     

基于新版沥青路面设计规范的路面结构设计分析

在2017版沥青路面设计规范颁布后,为了分析路面结构原设计方案的可行性,根据新规范的规定,对道路轴载谱进行了实测并对路面材料参数进行了室内试验,对路面结构进行了重新设计,并对沥青面层厚度、路床顶面回弹模量等参数对基层疲劳寿命的影响进行了分析。结果表明:根据实测轴载谱,原设计方案半刚性基层疲劳寿命不满足要求,通过增大路床处理深度提高路床顶面回弹模量可显著提高半刚性基层疲劳寿命。轴载谱实测及路面结构分析结果可为半刚性基层沥青路面结构性损坏原因调查提供依据。     

曲弦下承式钢管混凝土桁梁桥大修改造方案设计

某环城快速路上的跨铁路编组站大桥是一座曲弦下承式钢管混凝土桁梁桥,由于近年来交通量的增加和车辆超载,主桥结构各构件存在不同程度的损伤。针对该桥的病害及桥位环境,该文提出4种改造方案,经过比选,最终确定了一套系统性的大修改造设计方案,包括桥面系整体改造,上弦杆、腹杆、下弦杆等局部加强等。有限元分析表明:采用的大修改造方案效果显著,预期能达到修复桥梁现有病害、提载及行车道改造的目的。     

交流传动互馈试验平台整流器研究

介绍了用于交流传动互馈试验平台的PWM整流器系统主电路的设计及参数选择。在以DSP为核心的控制系统上,实现了PWM整流器的同步PI电流控制。仿真与试验表明该系统不但能够提供稳定的直流电压,而且可实现网侧低谐波正弦电流控制、功率因数高以及电能的双向传输。应用于互馈试验平台中,该整流器只需提供系统的损耗功率,大大降低了整流器容量,使得采用中小功率的三相桥式四象限变流器即可完成对中大功率的试验平台供电。     

国V柴油对车用柴油机排放影响的试验研究

采用AVL全流采样(CVS)系统,在3台国Ⅳ重型柴油机上进行了国Ⅳ、国Ⅴ柴油油品对排放影响的对比试验,试验使用ESC,ETC以及ELR测试循环。3台发动机均采用增压中冷+SCR技术路线,供油系统包括高压共轨和电控单体泵系统,排量范围为3.8～11.9 L。研究发现,无论是ESC循环还是ETC循环,国Ⅴ柴油相对于国Ⅳ柴油,均可以降低重型柴油机的PM和CO排放,但对NO_x,THC和ELR烟度没有明显影响。     

轻型汽车ESC国家标准研究与制定

为使汽车行业充分理解轻型汽车电子稳定性控制系统（ESC）国家标准,引导和规范ESC测试评价,文章对轻型汽车ESC全球技术法规的主要内容和特点进行系统剖析,针对ESC过度转向评价和路面摩擦因数测定开展验证试验,并探索不足转向试验方案。在ESC国家标准中明确了路面摩擦因数测定方法,并通过冰雪路面上的双移线试验和稳态圆周试验对ESC不足转向特性进行评价。轻型汽车ESC国家标准弥补了全球技术法规在不足转向评价上的不足,为我国规范与完善ESC性能测试奠定了基础。     

高速公路下采空区注浆配合比试验研究

采空区对城市建设的影响越来越大,而公路下采空区治理多采用注浆方法,因此无论从质量、费用还是工期考虑,注浆配合比的合理选择都至关重要。结合重庆市万南高速公路下采空区注浆治理工程,较为系统地研究煤矿采空区治理注浆材料之间的相互关系,得出适用于该工程的合理浆液配合比,并为类似工程积累经验,对煤矿采空区的治理具有一定参考意义。     

虹口港泵闸水利枢纽总体布置研究

虹口港泵闸是上海市中心城区最后一座规划待建的水利枢纽,由于闸址场地限制的缘故,布置空间非常狭窄,泵闸单侧布置且闸外段河道宽度扩宽亦受到限制.应用有限元方法分析计算了在水闸、泵站引排水不同工况下的内外流场,从数学模型模拟结果分析表明,闸、泵过水偏流的不良影响程度有限,该泵闸工程的平面布置方案可以满足水闸和泵站的正常运行,为在场地受限条件下工程的顺利实施提供了理论依据.