基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究

针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实现了模型集自适应,通过模糊逻辑推理得到模型集中各个模型的匹配度,并且对标准卡尔曼滤波器进行S修正。仿真结果表明,AG-FIMM-SKF算法与标准的IMM算法相比,可以有效提高多模型算法的精度和费效比,且适合工程应用。     

基于MEPC.76(40)的船用焚烧炉试验方法解读

从防止船舶垃圾污染的角度出发,主要介绍了MEPC.76(40)决议中相关的试验条款,并针对船用焚烧炉的设计思路、燃烧效率、安全保护策略等方面进行了解读,同时还对船用焚烧炉试验过程中容易出现误解的内容进行解析,有助于相关人员更好地执行公约条款,最后对于船用焚烧炉的发展趋势进行了分析。     

AS-900HL多平台激光雷达测量系统在河道地形测量中的应用

数字城市的发展对基础数据提出更高的要求,获取地表三维空间信息的需求日渐增加。AS-900HL多平台激光雷达测量系统是一种集成高精度激光扫描仪与惯性导航的系统,可搭载在多种平台进行数据采集,具有工作效率高、扫描速度快、测点密度大、成果形式多样等特点。以鸭绿江白马浪至云峰大坝段河道地形测量为实例,对AS-900HL在河道地形测量的应用进行探讨。该河段地形高低起伏巨大,不具备直接接触测量的条件,由于对岸是朝鲜,无法登陆架设远程测量设备,也不能采用无人机航飞,属于实施难度很大的特殊河段。通过踏勘、路线设计、外业采集、内业处理和成果输出,验证了该系统在河道地形测量中的可行性。该系统适用于河道地形测量,尤其在特殊困难河段,能填补常规测量技术无法施测的空缺,可推动数字航道和数字城市建设。     

半潜式平台波浪砰击测试方法与载荷特性研究

本文采用模型试验的方法对半潜式钻井平台受到的水平波浪砰击载荷进行了研究.为了克服模型结构动力响应的影响,试验时设计了专用的测量单元用于监测波浪砰击载荷,并采用小波分析的方法对砰击载荷试验数据进行降噪处理.试验结果表明:半潜式平台水平波浪砰击载荷的发生频率和砰击冲量随有义波高的增加而增加,但砰击载荷幅值则体现了显著的非线性和随机性特征,砰击载荷冲量的随机性和发散性则相对较小;平台立柱与箱型甲板连接处的砰击载荷较大,大多数海况下后立柱砰击频率和砰击载荷幅值比前立柱更高.     

船用镁基湿法脱硫中试试验研究

针对国际海事组织(IMO)日益严格的SO2排放限值,开展适用于船舶废气的镁基湿法脱硫试验研究.基于中试试验平台,以氢氧化镁浆液作为吸收剂,研究影响脱硫效率的关键工艺参数,包括液气比、浆液pH值、烟气流速、入口 SO2浓度、浆液温度等.结果表明,在所研究的工况范围内,加装传质构件的喷淋塔脱硫效率显著优于未加装前,可达98.24％,提高2个百分点;脱硫效率随液气比、浆液pH值和烟气流速的增大而升高,高至98.24％,随入口 SO2浓度和浆液温度的增大而降低,低至95.35％.研究结果可为镁基湿法脱硫技术在船舶上的应用提供支撑.     

基于危货指数的省级水运安全监管系统研究

受建设时间跨度大、技术条件等限制,加上机构改革,水运安全监管系统存在着展示不系统、覆盖不全面、数据不规范等问题,面对严峻的安全形势、复杂的内河水网和海量的船舶动态信息,现有的安全监管系统不能满足需求.本文分析了省级水运安全监管的内涵,提出危货指数的定义,并以危货指数为核心设计了省级水运安全监管系统,涵盖了运行监测、安全...     

近期新造船市场评述(2011.5～2011.6)

2011年5～6月,发达经济体增速明显放缓,新兴经济体反通胀效应显现,经济增长也出现减速,世界经济复苏速度整体有所降低.主要经济体贸易进出口增长速度均有所放缓.但5～6月,国际新船订造仍保持相当热度.集装箱船、LNG船、海洋工程装备等成为支撑着市场的主力.     

事业单位内部控制面临的问题和建议

内部控制制度对事业单位会计制度的执行起着至关重要的作用,良好的内部控制制度能有效强化事业单位的管理.分析了当前事业单位内部控制存在的问题,对进一步健全事业单位内部控制制度,提出了几点建议.