一种基于机器视觉和Kalman滤波的水下电缆定位方法

为了有效检测水下电缆,利用机器视觉技术处理采集的水下电缆图像,根据水下系统坐标模型和相机内参数获取电缆相对位置信息,通过Kalman定位融合算法减小航迹推算后产生的偏差值以达到修正水下机器人(ROV)跟踪路径的目的。实验表明,所提方法适用于成像质量较低的水下检测环境,可识别弯曲度较小的水下电缆轨迹并进行准确定位,检测成本低且易于实现,为水下电缆巡检工作提供技术支持。     

海事建议书的效用分析

海事建议书的含义：海事建议书是海事对某一问题或情况向相关政府、部门或企事业单位陈述出自己的看法,提出某种积极有益的主张或建议时使用的一种文体。     

基于几何特征信息的铁路罐车点云容积快速计算方法

针对目前三维激光扫描法处理铁路罐车点云存在的问题,提供一种基于几何特征信息的改进方法。此方法首先分析筒体和封头的几何特征,确定抽稀算法;然后利用数据拟合算法,完成几何特征信息的获取;最后,实现容积的准确、快速计算。试验结果表明,该方法与几何测量法、传统三维激光扫描法所测容积差较小,容积结果输出时间小于20 s。此方法有利于三维激光扫描技术在铁路罐车容积测量领域的应用与推广。     

大体积泵送混凝土裂缝的防治

桥梁结构中大体积泵送砼的裂缝问题,关系到结构的可靠度与耐久性.从施工方面与设计方面介绍如何防治或缩小裂缝的实践体会.     

大孔隙水泥稳定碎石室内成型方法研究

室内试件成型方法的选择对排水混合料的性能影响很大,考虑到大孔隙水泥稳定碎石组成结构的特殊性,通过对试验数据的分析分别对室内不同成型方法进行了比较与评价,推荐排水混合料室内试件成型可采用静压成型方法。     

铁路工程中施工安全监护的分析与探讨

根据当前施工安全监护在铁路工程建设中存在的问题,结合几起铁路工程事故分析,重点从安全监护的施工阶段、人员素质、规章制度等方面对施工安全监护进行分析并提出了一些建议和措施,进一步规范施工安全监护,确保铁路运输安全。     

地铁车辆空气弹簧通用性能检测台的研制

设计研制了地铁车辆空气弹簧通用性能检测台,并对其进行了气密性试验和垂向静刚度试验.该检测台主要由机械系统、气路系统和测控系统组成.试验结果表明,该检测台可满足空气弹簧日常检修过程中的性能测试需要,为地铁车辆检修部门在车辆日常保养和维修过程中判断空气弹簧系统的性能状态提供了有效的检测手段.     

改进两相交错Boost电路在船用光伏系统中的应用

光伏发电技术在船舶上得到广泛应用。但是基于单一Boost电路的光伏系统存在电流纹波较大且输出功率稳定性差的问题,为解决这一问题,本文在详细分析了一种无源无损软开关的工作模态和两相交错并联技术的基础上,将其应用于光伏最大功率点跟踪系统。在Matlab/Simulink环境下,搭建了光伏系统的模型,分别对常规Boost电路以及改进型Boost电路进行仿真,通过仿真结果可以得出改进型Boost电路比传统单一Boost电路可以减小电路中的电流纹波以及提高光伏系统输出功率稳定性。     

智能安全帽的研发及应用

为进一步强化涉铁工程施工安全管理,解决施工现场管控难度大、工程信息化程度低等问题,以北斗高精度定位、大数据分析等技术为基础,研发了一款智能安全帽。通过管理平台远程跟踪现场施工作业人员的动态信息,进行实时监督管理,实现前端现场作业和后端管理的实时联动,有效解决现场作业人员实时监控难题,促进施工管理规范化、信息化。     

轨道交通站点地区交通与土地利用协同性评价——以厦门市轨道交通 1 号线站点为例

轨道交通对城市发展的影响主要体现在站点地区,轨道交通站点地区交通与土地利用的高水平协同对城市可持续发展至关重要。文章基于贝托里尼的节点-场所模型,在根据节点导向和场所导向的原则改进节点-场所模型曲线的基础上,以厦门市轨道交通1号线6个岛内站点为研究对象,对各站点地区交通和土地利用的协同情况进行评价。评价结果表明,湖滨东路站、吕厝站属于压力状态;乌石浦站、火炬园站属于平衡状态;高崎站属于从属状态;镇海路站属于失衡场所状态。最后,据此提出各站点地区的协同性改进建议,以期实现其可持续发展。