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201.
202.
PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器,具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点,但仅对于线性定常系统的控制非常有效,对于非线性、时变的复杂控制系统,如调距桨系统,不能达到理想的控制效果。其超调值较大、响应时间较长、系统的动态品质较差。为了弥补常规PID的不足、改善控制效果,满足复杂控制系统的设计要求,采用模糊控制理论对调距桨进行智能控制。仿真研究表明模糊控制比常规的PID控制具有更为突出的特色和优点。 相似文献
203.
基于测量分量加权融合的GPS/SINS船舶组合导航算法 总被引:1,自引:1,他引:0
具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用.但由于船舶组合导航系统中各子系统通常提供的是不等同维的测量数据,加之传统测量值加权融合存在各传感器测量等同维数的约束,使得该类算法在船舶组合导航中的应用能力和使用范围受到了很大的限制.针对上述问题,以GPS和SINS组成的、具有不同维数测量的船舶组合导航系统为研究对象,提出了一种新的基于测量分量加权融合的船舶组合导航算法.该算法的基本思想是寻找一个变换矩阵将具有不等同维数的测量扩维成满状态维数的矩阵,然后考虑扩维后的噪声方差是奇异矩阵,从而采用测量分量对应加权进行融合.与传统的测量加权融合方法相比,该方法不仅具有更广的应用范围,而且保持了与传统的集中式扩维融合相同的高精度性能.算法的性能分析和计算机仿真证明了新算法的有效性和优越性. 相似文献
205.
去年,中国化工建设总公司与尼泊尔一家橡胶公司正式签订了向尼出口年产八万八千套汽车轮胎的生产技术和成套设备,合同金额为一千一百四十三万美元,其中工程设计、技术秘密和技术资料费为一百七十一万美元,占合同总金额的百分之十四点九六,其余为设备费。另外,双方还签订了技术指导协议,规定,我方将派遣一百一十八名技术人员和工人指导安 相似文献
206.
207.
SS4 0038电力机车车载微机系统的若干问题评述 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了RS-485串行通信标准在电力机车车载局域网络中的使用,评述了车载微机局域网络的性能与可靠性问题,提出了车载微机系统的可靠性模型。 相似文献
208.
目前我国机械工业企业车间主任岗位培训的内容,主要地任职前应掌握的管理知识。本文完成了在市场经济条件下,车间主任在任职后迅速提高任职能力的培训模式研究,提出了新的培训教学思想,突出了工业工程的内容和以研讨为主的培训方法。 相似文献
209.
通过试验对钢筋钢纤维混凝土抗剪性能做了进一步的研究,实验表明钢筋负纤维混凝土抗剪性能有很大提高,将试验结果与《钢纤维混凝土设计与施工规程》中的梁的承载力计算公式进行了对比,发现两者偏差罗大。因此就此偏差进行了分析。最后还将掺钢纤维的钢筋混弟土梁的承载与配箍筋梁的承载力做了比较,并进行了分析。 相似文献
210.
目前,苏联运输船队正在着手大量补充,关于新船的结构问题是非常迫切的。近年来,设计工作者和结构师们在新式货船的设计方面获得了很大的成就、他们采用了最新的科学和技术成果,获得最优良的船体线型以及强力的、经济的、运用方便的主机和辅机装置,并利用最新式的航行仪器和自动设备来 相似文献