飞艇与无人机协同对海上运动目标定位跟踪研究

为实现飞艇、无人机协同对海上运动目标定位跟踪,通过一系列坐标转、变换将无人机测得目标位置转换到飞艇相对地理参考系中,并应用改进的Sage-husa自适应卡尔曼滤波实现对目标的跟踪,改进的卡尔曼滤波器是在Sage-husa噪声估计器基础上进行递推推导并引入权值系数,仿真表明,改进的滤波算法稳定性好,精度高,具有较快的收敛性和较强的自适应性。     

舞阳河特大桥总体方案设计

舞阳河特大桥是贵州省境内思南至剑河高速公路第3合同段的控制性工程。桥位区处于典型的侵蚀型低山峡谷地貌,地形起伏极大,地质情况非常复杂。笔者通过对桥位区各种桥型和桥跨的比选,确定了2×40mT+115m+2×180m+115(100)m大跨连续刚构方案为最终实施方案,进而总结了类似山区桥型、桥跨比选的一些体会。     

PC斜拉桥体系刚度退化及UHPC加固主梁性能提升研究

为了研究PC斜拉桥主梁受损后体系刚度退化规律及超高性能混凝土(UHPC)加固主梁后体系刚度提升性能,以一座跨径220 m的PC斜拉桥为研究背景,开展PC斜拉桥节段缩尺模型试验,并对破坏后主梁进行裂缝灌浆处置,对比分析原主梁与灌浆主梁结构体系在相同加载工况下的刚度退化规律;基于数值分析方法,探讨PC主梁损伤后处于不同刚度折损情况下,采用不同厚度UHPC材料加固PC主梁对体系刚度的提升性能.结果 表明:斜拉桥体系的刚度下降较梁截面刚度下降迟缓;主梁裂缝灌浆处置后对结构体系刚度提升明显,但很难恢复至未受损之前;随着主梁受损程度的增加,原主梁及灌浆主梁PC斜拉桥体系刚度越来越接近.数值分析结果表明:PC斜拉桥体系的刚度下降较梁截面刚度下降迟缓,这与试验结果相同.同时体系刚度的提升并不随UHPC加固层厚度的增加而线性增加,为使主梁受损破坏后的斜拉桥体系刚度恢复至未受损时,在对主梁进行灌缝封闭处置后,还需采用在受拉侧加固2.660 cm厚UHPC层.     

水下采油树油管悬挂器安装工具强度分析

基于水下采油树油管悬挂器安装工具结构优化项目工作,采用Ansys软件重点分析安装工具在测试工况下的强度,并给出分析方案,对未来油管悬挂器安装工具的研究提供一定参考。     

浅析桥头跳车的原因与防治措施

通过对桥头跳车产生原因的分析,给出了防治措施,并介绍了桥头搭板的设计原则和方法.     

高速公路改扩建桥涵外业勘察要点

结合沈铁高速公路的特点,着重介绍了桥涵外业勘察的重点内容,为高速公路的改扩建设计提供有利的设计依据。     

不同运量跨座式单轨供电系统方案研究

通过比对不同外部电源供电方式、环网接线方案输电能力、投资规模与不同运量跨座式单轨线路需用功率及投资指标的适应性,得出不同运量跨座式单轨供电系统外部电源供电方式、中压网络接线的标准与方法,并通过与大运量轨道交通供电系统可靠性保障措施对比,从降低中低运量单轨线路整体投资出发,结合供电系统设计新理念、新思路,提出了优化后的单...     

基于图像处理的定位器坡度计算

传统的定位器坡度检测方法效率低下且精度不高,本文提出了一种利用图像处理技术和Hough变换原理的定位器坡度自动检测方法。考虑相机拍摄角度对计算结果造成的误差,对检测结果进行校正。通过工程实例验证了该方法的可行性。     

试验用高速运动模型车涡流制动技术研究

针对一列比例为1∶10的铝合金动车组运动模型车,在其轨道两侧排布极性交替变化的电磁铁,利用涡流作用力实现模型车的平稳制动及导向.在研究涡流制动技术的基础上,进行了运动模型车制动系统的建模.通过对电磁铁极距分别为100 mm和400 mm两种情况进行分析,得出了切向制动力随速度的增大而先增大后减小,法向排斥力随速度的增大而始终保持增大的结论.根据仿真特性曲线计算得出了制动时间及制动距离,为进一步的制动装置设计提供了参考数据.     

暗板桥薄壁式桥台背墙受力分析及承载力验算

针对一座高填土暗板桥薄壁式桥台的情况,对背墙进行了受力分析,并进行了抗弯承载力和抗剪承载力的验算,以校核背墙的构造尺寸及配筋是否满足要求。