基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究

针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实现了模型集自适应,通过模糊逻辑推理得到模型集中各个模型的匹配度,并且对标准卡尔曼滤波器进行S修正。仿真结果表明,AG-FIMM-SKF算法与标准的IMM算法相比,可以有效提高多模型算法的精度和费效比,且适合工程应用。     

海洋钻机提升系统对比分析

针对海洋钻机绞车提升和液缸举升两种提升系统,从装机功率、钻柱补偿系统配置方案、系统效率、重量重心、取样作业、对船体的影响、操作维护性等方面进行详细的对比分析,总结出绞车提升与液缸举升两种提升系统采用不同配套方案的优缺点,其对比分析结果可为如何选择海洋钻机提升系统提供参考。     

基于Simulink的双三相永磁同步电机外部短路影响研究

双三相永磁同步电机内有两套绕组,形成两个余度,在单余度故障时,另一余度可继续工作,保持一定性能。短路故障是电机系统中较为严酷的一种故障形式,本文使用电路仿真的方法基于Simulink搭建双三相永磁同步电机的模型并进行几种外部短路情况的分析,避免了传统分析方法在直观性、便捷性方面的不足,得到双三相永磁同步电机在单余度引出线短路与开关管短路的故障下运行的状态。并分析了故障余度的控制系统,切断控制系统可减小输出性能下降,而主动构造三相完全短路可减小输出波动。最后总结双三相永磁同步电机外部短路对电机运行状态的影响。     

郭晓冬：车是流动的家

坦言自己是“凤凰男”的郭晓冬力争演好戏、做好人,他热爱演艺事业,又酷爱汽车。“CR-V不错,我喜欢越野车,男人就要开有男人味儿的车……”     

起重机滚子夹套式旋转支承装置的轮压计算及防倾覆装置设计

文章推导了起重机滚子夹套式旋转支承装置轮压的计算公式，并通过实例与有限元计算了结果进行了比较，从而证明了该方法的正确性。此外，文章还提出了这种结构所需倩的防倾覆装置的设计依据。     

瑞士ICN摆式列车的生物反应式厕所系统

瑞士ICN摆式列车在地板下装有生物反应式厕所系统。该系统重590 kg，首先用过滤器分离固体与液体。固体自然分解，每6个～12个月排出，液体是在生物反应器内反复进行需氧细菌、厌氧细菌的反应，在卫生机组内进行微观过滤、低温杀菌或以超紫外线处理。最后成为无微粒的无色、无臭液体，排除或在回路内再循环。该系统满足德国铁路1天循环1 400次的要求。 高魁源　译自《R&m》2000，№7，25 刘凤刚　校     

基于变异系数法对地质钻探信息模型及数据库研究

为了将繁杂多变的地质钻探数据信息进行整理,进而建立起模式规范一致的工程地质信息数据库,提出了数据库多级管理的方法,将设计人员的信息录入与内核操作分为不同层级。同时满足设计者对信息录入的需求和系统对数据管理的标准。在系统当中使用"概念体"的地层分配模式,并提出变异系数的概念,对研究区域进行"最优层位"排列。"概念体"模型通过变异系数的比较,将研究区域中的"最优层位序列"作为一个基本单元,条理清晰地反映出复杂多变的地质信息,将具有不同岩土层顺序的诸多钻探点归纳为相似的结构,对地层模型里难以反映的地层翻转、内容缺失的难题提供解决方案,便于后面的数据处理和数据插值。     

茂名单点系泊正式升级到30万吨级

10月28日,在沿海众多港口正在勾勒起自己的“油品大港“之梦的时候,从茂名石化港口公司传来消息:由交通部水运司和广东省海事局组成的专家组在茂名单点系泊设施通航安