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351.
传统的夜间车辆检测基于车灯特征的提取和识别,这类方法容易发生误判、检测精度和检测实时性不高。针对上述问题,本文研究了基于改进Mask RCNN(mask RCNN-night vehicle detection,Mask RCNN-NVD)的夜间车辆检测算法。将残差网络(residual network,ResNet)结构中的普通卷积修改为数量为16组的分组卷积,通过16组1×1卷积实现通道数叠加,将网络参数降至普通卷积的1/16,提升检测速度,并实现与普通卷积相同的效果;将通道注意力机制模块(squeeze-and-excitation,SE)嵌入ResNet结构中,通过2个全连接层构建瓶颈结构,将归一化权重加权到各通道特征,增强网络表征能力;在特征金字塔网络(feature pyramid networks,FPN)后加入自底向上结构,将底层特征强定位信息传递到高层语义特征中;加入自适应池化层,根据区域候选网络(region proposal network,RPN)产生的候选区域分配至不同尺度特征图中,并在底层特征与各阶段最高层特征之间加入跳跃连接结构,实现缩减模型参数的同时保留... 相似文献
352.
353.
利用金相显微镜、扫描电镜、电子探针及X射线衍仪射仪等,采用加中间过渡金属Ni、Cu后,铜合金Cu Al Be与不锈钢1Cr18Ni9Ti扩散焊接接头的结合强度进行了试验研究。结果表明,在相同条件下,采用中间层的接头强度明显高于采用Cu中间层的接头强度;但当Ni箔较薄时,Al与Fe及Ni将发生相互作用,形成金属间化合物Fe2Al等, 相似文献
354.
355.
建立了飞机飞行仿真数学模型,开发了仿真软件并对某改型运输飞机作了仿真,离线仿真给出了飞机的操纵响应特性,为首飞安全性与可靠性提供了理论依据,满足了工程需要。飞行结果验证了仿真结果的正确性。 相似文献
356.
357.
358.
359.
360.
为提高我国特大断面低扁平率公路隧道的修建水平,从以下7方面对目前国内建设规模最大的广州龙头山双洞8车道公路隧道工程的建设情况进行了较为系统的介绍:(1)工程地质和水文地质情况;(2)隧道出口段的土样室内试验结果;(3)隧道左右线间距、净空断面尺寸和复合支护结构设计;(4)双侧壁导坑法和台阶法隧道施工方案及其所对应的主要施工流程;(5)现场发生的工程事故及其原因探讨;(6)在设计和施工领域需进一步探讨的部分课题;(7)流变和渗流效应研究创新点。 相似文献